简介:摘要针对病人的远程治疗以及实时观察的需要,基于LabVIEW的康复医疗机械臂以STC12C5A60S2单片机和PCA9685组成硬件核心,选用舵机作为机械臂的电机,以LabVIEW为软件开发平台,通过VISA串口实现LabVIEW与单片机相互通信,以及使用VISION对图像进行视频采集,利用TCP/IP协议在同一个局域网内操控和观察,同时用3D模型机械臂辅助多角度观察机械臂,达到了实时治疗和控制观察的效果。本设计支持在局域网进行视频通信和控制,有手动和自动两种模式可供选择、3D机械臂模型辅助观察。
简介:摘要UG具有强大的建模功能,ANSYS的新一代产品研发集成平台ANSYSWorkbench,具有强大的有限元分析能力,利用UG与Workbench软件专门的数据接口可以把模型直接导入到ANSYSWorkbench软件中,实现满足要求的仿真分析。
简介:摘要根据学校的体育教学改革与专业相结合的要求,我校根据专业特点,做了联合器材。
简介:摘要水稻联合收割机在农业上的进一步普及,势必对农业科技发展产生极大的推动力。本文首先分析水稻联合收割机推广“瓶颈”,然后结合推广经验,提出突破“瓶颈”的几个有效策略。
简介:肃州战役失利后,白彦虎率领二千多人马于1873年(同治十二年)从肃州出发,越嘉峪关,直逼乌鲁木齐,计划同北疆的回民武装汇合,共抗清军。然而,当时北疆的形势已经发生变化,古牧地已被阿古柏匪帮侵占,马明已被拘管,致使妥明、马明联合及民团争取清军共同抗击阿古柏的计划遭到破坏,从而使新疆呈现出纷纭复杂的政治局面。一百多年前的回族反清首领白彦虎,不可能认清当时错综复杂的政治局势,没能继承北疆妥明、马明联合清军共抗阿古柏的策略,而采取了投顺阿古柏以抗拒清军追剿的策略。这就是有人给予白彦虎加上“封建割据”、“分裂祖国”、“叛匪”等罪名的根据所在。
简介:摘要本文通过分析电网调度仿真培训系统(DTS)和变电站仿真培训系统(OTS)的系统特点和应用现状,结合两者的应用特点和调度数据网络的建设,提出建立电网和变电站联合仿真培训系统的设想,介绍联合仿真培训系统的系统组成和功能,实现系统使用的技术,最后分析电网和变电站联合仿真培训系统的实践应用。