简介:1、前言随着汽车结构的不断轻量化和人们对汽车乘座舒适性要求的提高,使得汽车动力传动系的扭振问题越来越突出,成为汽车结构振动和噪声的主要根源之一。因此,传动系扭振问题作为整车性能的重要指标之一,备受越来越多的汽车厂商和研发单位的密切关注。传动系统扭振问题主要包括发动机扭转谐振、驱动链振动分析、离合器颤振、扭转减振器噪声、双质量飞轮匹配分析、变速器啸叫噪声、变速器敲击噪声、低频轰鸣声以及呼啸声等。如何有效合理地消除或解决这些噪声则成为了提升整车品质的关键,以往主要是凭借工程师自身的知识和经验,经过多次试验反复修正参数来处理这些问题。这些方法不仅需要消耗大量的人力、物力和时间,而且很多情况不能从根源上解决问题,扭振控制效果也不明显。
简介:类人机器人正走在不断发展的道路上!您可从参加"RoboCup"足球赛的机器人运动员中看到它们正在如何迅速地发展着。来自科隆的耐磨塑料专家易格斯一直致力于迄今尚未解决的问题,并且成功研发出一种创新的"机器人模块"系统,适用于关节应用。迄今为止,开发商被迫将众多单件组合起来为用户定制出一些非常复杂的解决方案。