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13 个结果
  • 简介:在墨西哥城举办的2012年世界机器世界杯(R。b。Ct-p2012)上,来自德闻波恩大学的德旧仿生机器足球队(NimbRo)在全世界370支队伍中脱颖而出,K6:3的比分击败了日本的cITBrail,s队,获得了ROboCuP2f)12青年组世界冠军。此外,NimbR。团队还在服务机器大赛中击败强大的Home—Lig。队,荣获LV杯最佳仿生机器大奖。

  • 标签: 机器人世界杯 仿生机器人 轴承 机器人足球队 服务机器人 墨西哥城
  • 简介:近日,国家发改委出台《关于加强小企业融资服务支持小企业发展的指导意见》,旨在拓宽小企业融资渠道,缓解小企业融资困难.加大对小企业的支持力度。《意见》提出鼓励地方政府投融资平台公司发债用于经济技术开发区、高新技术开发区以及工业园区等各类园区内小企业创业基地、科技孵化器、标准厂房等的建设;用于完善产业集聚区技术、电子商务、物流、信息等服务平台建设;

  • 标签: 企业融资 国家发改委 经济技术开发区 高新技术开发区 服务支持 工业园区
  • 简介:“只要是涉水涉气企业没有环保处理设施,达不到环境治理要求的,一律不能开工生产或开门营业。”日前,河北省南宫市以雷霆之势展开大气环境治理“突击月”活动,利用一个月时间,严查企业超标排放、城市粉尘污染现象。截止目前,仅用10时间就关停小皮毛、化工工厂431家,限期整改77家,搬迁39家,断电6家。

  • 标签: 南宫市 河北省 皮毛 工厂 化工 大气环境治理
  • 简介:纳米乳液币口乳液都是由水、油和表面活性剂形成的胶体分散体系。本文从两种胶体分散体系的定义、组分、粒径、制备方法、稳定性以及特性出发,阐述两者的相似性与差异性,提出辨别两者的方法,为乳液以及纳米乳液的研究提供参考。

  • 标签: 微乳液 纳米乳液 胶体分散体系
  • 简介:从1月29日起,在美国白宫网站上,1万多人向奥巴马请愿,要求国际援助,帮助香港婴儿面对可能到来的因奶粉短缺而导致的营养缺乏问题。这封请愿书上周二发布在美国白宫官方网站的“WethePeople”联署网页上。题为“香港婴儿大饥荒爆发,请求国际援助”。

  • 标签: 官方网站 香港 白宫 奶粉 国际援助 营养缺乏
  • 简介:文章采用单凝聚法制备叶黄素酯肠溶囊,并对其性质进行评价。首先以明胶为囊材采用单凝聚法通过超声辅助制备叶黄素酯囊,然后通过扫描电子显微镜(scanningelectronmicroscope,SEM)和BeckmanCoulterLS230激光粒度仪表征囊表面形态及粒径,通过线性回归的方法对其包封率和载样量进行测定,依据药典测其在肠中的溶出度,并进行药物动力学和生物利用度考察。通过单因素法与正交试验确定优化处方和工艺,经考察,最终处方和工艺如下:温度55℃,搅拌速度为400r.min-1,叶黄素酯与明胶的质量比为1∶6。通过本次研究考察,制备得到的囊具有较好的耐酸性与肠溶性能,平均粒径约为70μm。

  • 标签: 叶黄素酯 肠溶微囊 单凝聚法 超声辅助
  • 简介:目的观察不同浓度的锶矿泉水对脐静脉血管内皮细胞(HUVEC)增殖及分泌的影响,研究其对血管内皮细胞功能的作用。方法HUVEC细胞分为2、4、6、8mg/L锶矿泉水(SMW)组和双蒸水(DDW)组,以4×104个/ml的浓度接种于培养板中,18h后,换成条件培养基培养至96h。分别于24、48、72和96h时,以细胞计数试剂盒-8(CCK-8)法观察细胞的增殖情况。培养72h的细胞分别用苏木素染色后,观察细胞生长状态,以及用BCA蛋白化验试剂盒测蛋白含量,酶联免疫吸附试验(ELISA)检测培养基中血管内皮生长因子(VEGF)、一氧化氮(NO)和内皮素(ET)的含量。结果培养72h后,2和4mg/LSMW组细胞增殖速度快于DDW组(P〈0.05);8mg/LSMW抑制HUVEC增殖(P〈0.05);培养至72h时,各浓度的SMW组细胞分泌VEGF的量较DDW组均降低(P〈0.05),其组间差异无统计学意义(P〉0.05);2和4mg/LSMW组分泌ET和NO减少(P〈0.05),而6和8mg/LSMW组分泌增多(P〈0.05),但同一浓度下,ET和NO分泌变化呈正相关。4mg/LSMW组NO/ET值增大(P〈0.05),其余各组间差异无统计学意义(P〉0.05)。结论一定浓度的锶矿泉水可促进血管内皮细胞增殖,影响内皮细胞ET和NO分泌,降低血管紧张性。VEGF并不直接参与锶矿泉水促进血管内皮细胞的增殖。

  • 标签: 矿泉水 血管内皮细胞 增殖 血管内皮生长因子 一氧化氮
  • 简介:随着我区棉花产业的发展和棉花市场化流通体制改革的逐步深化,机采棉在各团场的推广种植逐年增加,其固有的品级问题、收获期相对集中且存贮不易、异性纤维以及水杂大等特点给棉花加工带来新的挑战,同时,近几年大量的收储也造成各团场棉花加工质量竞争的进一步加剧,

  • 标签: 干燥系统 应用 籽棉 棉花产业 体制改革 推广种植
  • 简介:介绍了新月型纸机的基本结构和真空系统工艺流程特点。阐述了新月型纸机真空系统典型的设备配置情况和工艺设计的一些基本原则;提出了真空系统设备选型和设备维护的方案。

  • 标签: 真空系统 工艺设计 纸机 流程特点 设备配置 设备维护
  • 简介:面粉加工中小麦水分调节是至关重要的工艺之一,针对小麦水分调节系统不可忽略的时滞性,在常规PID算法的基础上融合动态矩阵控制算法,设计基于DMC—PID算法的小麦水分调节串级控制策略。仿真及PLC实验结果表明,DMC—PID算法能有效地减少系统的时滞,增强系统抗干扰能力,实现小麦水分调节机快速准确着水。

  • 标签: 时滞性 DMC—PID 串级控制 PLC
  • 简介:啤酒厂糖化工序蒸汽和冷凝水系统是糖化生产线的重要组成部分,其配置关系到各用汽设备的安全及消耗,优良的蒸汽系统配置,能保证人员和设备安全,设备运行平稳无噪音。使用维修方便,故障率低利用率高,升温速率正常,蒸汽消耗低,对于提高麦汁产量和质量具有非常重要的意义。

  • 标签: 蒸汽系统 糖化车间 啤酒厂 配置 设备安全 蒸汽消耗
  • 简介:随着食品安全问题的逐渐增加,我国食品质量管理工作也逐渐完善,食品质量溯源系统作为一种食品安全管理的重要组成部分,在食品安全管理工作中发挥着十分重要的作用.但是由于食品质量溯源系统在我国的发展并不十分完善,一些相关的技术应用还存在一定的问题,今后需要进一步完善食品质量溯源系统,保障食品质量.本文主要是对我国食品质量溯源系统的发展现状进行分析,并就食品质量溯源系统的发展提出合理的建议.

  • 标签: 食品质量溯源系统 现状 发展建议
  • 简介:目的研究转Bt基因大米(TT51)暴露对Wistar大鼠雄性子代生殖系统发育的影响。方法亲代雌雄大鼠分别连续给予市售大米、亲本大米和TT51大米70d后,交配并产生子代,孕期和哺乳期各组雌性大鼠继续给予相应受试大米;子代雄性大鼠断乳后各组均给予普通饲料至70日龄,其间每周称量体重并记录食物消耗量和动物生长发育状况。雄性仔鼠至70日龄处死,进行血常规、血生化、血清性激素水平、生殖器官重量以及精子参数等指标检测。结果TT51大米组与市售和亲本大米组比较,雄性子代体重、食物利用率、血常规、血生化、血清性激素水平以及精子各项指标差异无统计学意义。结论转Bt基因大米暴露对雄性大鼠子代生殖系统发育未见不良影响。

  • 标签: 转Bt基因大米 转基因食品 雄性仔鼠 生殖毒性