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  • 简介:研究对象是一类含有状态切换系统.通过构造适当的李亚普诺夫函数,在考虑了系统不确定性的情况下,设计出了一类状态反馈控制器及相应的切换策略,使得闭环系统在给定的切换策略下其平衡点处是渐近稳定的,得出其具有时依赖、保守较小的特点.最后利用MATLAB示例仿真,仿真结果验证了结论的有效.

  • 标签: 不确定性 时滞切换 鲁棒控制 状态反馈
  • 简介:

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  • 简介:根据控制线性奇异系统理论和区间奇异系统理论,运用矩阵的初等变换,得到控制线性奇异系统能控以及R-能控的充要条件。并利用所得结果,解决了控制线性不变区间奇异系统的R-能控问题。

  • 标签: 区间奇异系统 控制时滞 能控制
  • 简介:本文讨论了一类满足Lipschitz条件的非线性系统的镇定与跟踪控制问题.基于非线性状态反馈控制器,利用Lyapunov—Krasovskii泛函和矩阵理论,得到了系统相关全局渐近镇定的新判据,并且保证了输出和状态跟踪控制的误差全局渐近收敛于零.本文推广了文献所得到的结论.因此,本文所研究的模型及所给出的判定条件更具有一般和实用

  • 标签: 非线性时滞系统 渐近镇定 跟踪控制 状态反馈控制 时滞相关
  • 简介:利用广义Riccati变换和完全平方技巧,研究了一类标上的二阶变中立型动力方程的振动性质,获得了这类方程在一定条件下所有解振动的若干振动准则,其结果不仅推广和包含了已知的一些结果,而且在标上统一了二阶中立型微分方程和差分方程解的振动性质.

  • 标签: 时标 动力方程 振动性 广义Riccati变换
  • 简介:利用广义Riccati变换和完全平方技巧,研究了一类标上的二阶变中立型动力方程的振动性质,获得了这类方程在一定条件下所有解振动的若干振动准则,其结果不仅推广和包含了已知的一些结果,而且在标上统一了二阶中立型微分方程和差分方程解的振动性质.

  • 标签: 时标 动力方程 振动性 广义Riccati变换
  • 简介:讨论了一阶具分布中立型微分方程[x(t)-λ∫α^τp(t,θ)x(t-θ)dθ]‘+∫0^αq(t,s)x(t-s)ds=0。建立了该方程振动的充分条件。

  • 标签: 振动性 中立型微分方程 分布时滞
  • 简介:摘要:研究一类具有leakage的离散型神经网络的状态估计问题.通过构造新的Lyapunov泛函得到保证估计误差全局渐近稳定的充分条件,并通过求解一个线性矩阵不等式(LMI)得到状态估计器的增益矩阵.采用一种新的分割方法将变区间分割为多个子区间,使该结果在获得更小的保守同时也降低了计算的复杂度.

  • 标签: 离散型神经网络 时滞分割 leakage时滞 状态估计 线性矩阵不等式
  • 简介:广泛存在于工程实践中,往往是引起系统不稳定甚至导致系统性能恶化的重要因素之一,并且的存在给系统的稳定性分析及控制器设计都带来了很大的困难.在过去30年中,控制界对时系统的分析、综合和控制的研究兴趣不断提高.主要介绍利用Lyapunov稳定性定理和线性矩阵不等式工具给出的相关的渐近稳定性和控制的充分条件.构造新的Lyapunov-Krsovskii泛函,基于线性矩阵不等式和自由权矩阵方法得到保守低的结果是近年学者们的主要研究工作.系统的研究面,临很多挑战,但它必将具有广阔的理论和应用前景.最后,简单指出了今后的研究方向.

  • 标签: LYAPUNOV泛函 线性矩阵不等式 时滞 渐近稳定性
  • 简介:研究了微分方程x′(t)+P(t)x(τ(t))=0(*)解的振动,其中P(t)、τ(t)非负连续,我们证明了:如果对充分大的t,∫τ(t)^τP(s)ds≥1/e,且∫t0^∝P(t)[esp(∫τ(t)^tP(s)ds-1/e)-1]dt=∞,则方程(*)每一解振动,该结论改进和推广了许多已知的结果。

  • 标签: 时滞微分方程 振动性 变系数 连续 已知 证明
  • 简介:分析了包含两种个体的逻辑网络的优化控制。其中第1种被称为机器的个体策略是固定的;第2种被称为人的个体具有自适应,即能根据系统的整体状态做出策略的调整。以矩阵的半张量积作为逻辑分析的工具,分析了在状态和输入时的影响下使人的收益最大的最优控制问题。理论分析显示状态导致最优控制策略的周期长度增加,但人的最大收益值不会改变。最后提出仿真算法,其数值结果与理论结果一致。

  • 标签: 逻辑网络 优化控制 时滞
  • 简介:本文概括地介绍了数码相机的性能及对拍摄的影响,重点分析了快门的产生原因,快门对拍摄的不良影响,以及如何消除快门对我们的影响.

  • 标签: 数码相机 时滞 快门时滞
  • 简介:Grace和Lalli在[1]中分别讨论了方程x″(t)+q(t)f(x(t))g(x′(t))=0(E1)和x″(t)+q(t)f(x(σ(t)))g(x′(t))=0(E2)的解的振动性质,获得了关于方程(E1)和(E2)的两个振动定理,文[2]讨论了二阶非线性微分方程(a(t)ψ(x(t))

  • 标签: 时滞微分方程 振动性质 二阶非线性 非振动解 正则解 Grace
  • 简介:研究一类离散和分布的混沌神经网络的广义投影同步问题。利用非线性观测器方法实现同步十分简单,且利用极点配置技术,可通过调整特征值来调节同步速率的快慢。与一般混沌神经网络模型相比,带有离散和分布的混沌神经网络模型更为一般,同时反同步和完全同步是广义投影同步的特例。最后,提出基于广义投影同步的离散和分布混沌神经网络的保密通信方案,给出两个数值仿真例子验证结果的有效

  • 标签: 混沌神经网络 离散和分布时变时滞 广义投影同步 非线性观测器
  • 简介:研究一类输入中带有两个加的切换系统的异步H_∞控制问题。控制器切换信号的变延时导致子系统和控制器切换不同步。针对两类延时,基于平均驻留时间(ATD)方法和合并切换信号技术,构造仅在系统模态和控制器模态匹配时下降的Lyapunov-Krasovskii(L-K)泛函。结合两种积分不等式,充分利用加信息的基础上引入较少的松弛矩阵,避免耦合线性矩阵不等式计算复杂,得到一种保守较低的状态反馈控制器。系统在相应的平均驻留时间内的任意切换信号下异步H_∞问题可解。最后数值例子验证了结论的有效

  • 标签: 异步切换 输入加性时滞 H∞控制 平均驻留时间(ADT)
  • 简介:近日一天,闲逛数码相机商店,偶问某台数码相机的快门参数,“什么快门?”售货小姐被问得一头雾水,半天没说出个所以然。事后想来也是,时下人们购买数码相机,关心的往往那是相机的品牌与像素,镜头的大小与变焦比等参数,很少有人关心相机的快门参数,即使在很多厂家的产品说明书上,也有意无意地对快门参数避而不谈。

  • 标签: 时滞 快门 数码相机 产品说明书 像素 镜头
  • 简介:针对基于切换情况下广义系统的镇定性问题进行了探索,提出了一个新的研究切换广义系统的李雅普诺夫函数;利用李雅普诺夫函数的稳定性判别知识以及LMI等工具,通过引入恰当的正定矩阵,在规定的切换律之下,得出了基于严格LMI表达的切换情况下的广义系统的相关镇定性准则.通过建立具有LMI制约条件的凸优化问题,得出保证切换情况下广义系统渐近镇定的最大上确界,最后的数例说明所提方法的有效.

  • 标签: 广义系统 时滞相关 鲁棒稳定
  • 简介:研究一类脉冲抛物型偏微分方程组解的振动,利用一阶脉冲微分不等式获得了该类方程组在两类不同边值条件下所有解振动的若干充分条件.所得结果充分反映了脉冲和在振动中的影响作用.

  • 标签: 脉冲 时滞 抛物型偏微分方程组 振动性