简介:摘要:本文利用Simulink对传统PID控制、模糊PID控制、及自抗扰ADRC跟踪方法的电机转速控制效果进行对比研究,通过参数整定,优化了各种控制方法的控制效果,对比发现模糊PID控制方法可以有效提高系统动态响应能力并适应控制对象本身电参量变化。
简介:摘要 : 先进 PID控制在完成基本控制要求的基础上,在系统快速性、稳定性和准确性等方面均得到了一定的改善。选取水轮机调速系统建立数学模型,以 MATLAB为仿真环境对不同的控制算法进行仿真。通过对仿真结果分析可得出,先进 PID控制对于系统的超调量、响应时间、抗干扰能力等方面都要优于传统 PID控制 ,从而验证了先进PID控制的优越性。
简介:摘要:近年来,在高性能全数字控制的电气传动系统中,SVPWM被认为是电力电子逆变技术的关键。SVPWM技术从最初追求电压波形正弦,再到磁通正弦,取得了突飞猛进的发展。
简介:【摘要】水位问题在很多方面都有体现,如湖泊、河流的水位,泳池、浴池的水位等等。本文介绍的水位控制系统主要用于水池,例如泳池、浴池。本控制系统由激光传感器进行测距,数据反馈给主控芯片进行运算,从而控制水位。在水位的控制过程中,我们用单片机控制电动阀门进出水,用于实现水位的控制。此控制系统主要可以用于调节水池水位,保证水池的高度甚至在温度传感器的组合下能实现简单的浴池水温控制。
简介:摘要:船用汽轮机转速控制系统在汽轮机自动控制系统中占关键地位。由于负荷及供汽压力的扰动使系统存在不稳定性和延迟性。本文运用 Matlab对传统 PID控制器,模糊控制器,模糊复合 PID控制器及模糊自适应 PID控制器在汽轮机转速调节系统中进行建模仿真,对比分析它们的控制效果和特点。结果表明模糊自适应 PID控制器较其他三种控制器在快速、稳定、鲁棒性取得了更好的控制效果。上述模糊自适应 PID控制器也可应用在具有类似结构的复杂控制系统中。