简介：摘 要：近年来，随着机器人产业的发展，爬壁机器人逐渐被发现可应用于高层建筑清洗、救援、墙体探测等人工成本高昂的领域。然而，在技术和成本的制约下，爬壁机器人仍然不能广泛应用于日常生活中。本文尝试将仿生六足和三角步态等地面机器人研究理论，迁移到爬壁机器人的应用中，成功设计了一种基于三角步态的六足爬壁机器人。样机主体采用轻质合金材料以及 PCB板，增加了吸附系统同时配以电路系统、控制系统、传感系统，并优化了机器人的移动步态。目前机器人可实现在垂直于地面的不同材料的光滑表面上进行越障爬行。

简介：在美丽如画的热带滨海旅游名城——三亚日新月异向前发展的今天，“消防救助”已经深入人心，从去年年底该城市为消防队伍购置了抢险救援装备那天起，“119”开始成了“110”的半边天，老百姓不管在什么时候遇到什么困难，总会想起消防官兵，总会想起他们威武的身躯、娴熟的抢险救援技能、无畏的献身精神。采访中，三亚消防支队官兵在参加抢险救援工作中快速、勇敢、顽强、机智的表现，记者深深被他们的事迹所感动……

简介：8月4日，平顶山市诸葛庙村一家经营液化气生意的业主所存放的液化气罐漏气，引发火灾，烧伤3人，幸好没有发生大的爆炸事故。

简介：

简介：摘要：在实践中，越来越多的交易活动需要借助真正利益第三人合同来达成交易目的。我国《民法典》对此做出了正面回应，在第522条第2款中明确了真正利益第三人合同的规定，并确认了第三人基于合同所享有的权利。这弥补了我国《民法典》颁布之前关于真正利益第三人合同制度的空白。然而，由于篇幅的限制，《民法典》只有一个条款对真正利益第三人合同做出了规定，对于该制度设计过于单薄。第三人在权利的享有受制于合同当事人的合意，是真正利益第三人合同中的弱势主体。就真正利益第三人合同中的第三人而言，目前我国《民法典》仅规定了其所享有的直接履行请求权以及违约责任请求权，但未对对第三人权利的取得和行使以等方面做出合理的规定，而法律规定的不足必然会带来第三人权利的缺失。

简介：<正>这一天,白居易写完一首诗,像往常一样,在长安街的河边找到了正在漂洗官衣的老阿婆。诗的题目《卖炭翁》。白居易清了清嗓子,就吟了起来:

简介：在海南岛上,活跃着一支抢险救灾、为群众排忧解难的“特种兵”,他们常年担负着急、难、险、重特殊使命;他们赴汤蹈火,留下了一个个惊心动魄的感人故事。他们就是海口市消防特勤大队的官兵们,“八一”前夕,记者慕名走访了这个

简介：乘客被困深水官兵鼎力相救４月２９日上午１１时５０分，随着一阵阵掌声，一辆满载乘客的豪华大轿车被许昌市消防一中队官兵从该市南立交桥下近２米深的积水中拖出，车上２０名乘客有惊无险，两岸围观群众无不交口称赞。是日上午１１时许，一辆由郑州发往平顶山市的豪华客...

简介：对边长为3.74m的三角形ETFE双层气枕进行充气和膜面堆载试验,利用激光位移计对上下层8个测点的膜面高度进行实时测量,并与数值模拟结果对比分析.研究了三角形ETFE双层气枕的成形过程及风、雪荷载作用下的力学性能,验证了基于单轴拉伸试验所得材料力学参数的正确性和利用非线性有限单元法进行ETFE气枕分析的适用性.研究表明：（1）内压或外荷载作用下,三角形ETFE气枕膜面变形对称性较好,膜面高度随着内压、外荷载的增大呈线性增加或减小规律;（2）在风、雪荷载作用下,三角形ETFE气枕内接圆区域膜面应力较大且分布均匀,角部是低应力区,容易形成垂直于对角线的褶皱;（3）在风、雪荷载作用下,膜面应力小于ETFE第一屈服强度,气枕处于线弹性工作状态,三角形ETFE气枕具有较好的抵抗外部荷载作用的能力.

简介：摘要：目前，我国第三人撤销之诉在认定、审理要件等方面都有一定欠缺，甚至存在“异化”的问题。为此，在民事诉讼的基本原理的指引下，更加注重对静态要件的界定，建立动态的审查机制。这就要求重新审视并界定第三人撤销行为的内部功能。然后，紧密联系第三人撤销请求的要件，以三个阶段的建构理论为依据，根据程序后实体的一般原理，构造了我国“递进”的第三人撤销制度，以保证其有序、规范地运行。

简介：摘 要：由于新的材料的发现、智能控制技术的发展、对步行机器人运动学、动力学高效建模方法的提出以及生物学知识的增长促使了步行机器人向模仿生物的方向发展。

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简介：<正>1995年6月13日,秦安县百货公司新华商场发生火灾,烧毁电视机10台、电冰箱2台,以及商场内的其它电器商品和34平方米的门市部一间,损失折款达4.3万元。新华商场与大物铺商场,原为百货公司的同一个门市部,在同一院内。在改革的过程中,庞小林等五人与原百货公司领导协商,将新华商场承包。由于门店小、加之经营不善,于95年元月

简介：摘要：本报告旨在介绍一款基于Arduino控制的多功能地面行走机器人项目的开发与实施过程。该机器人集成了四个行走足和一个多功能平台，支持通过手机蓝牙进行远程操控。利用Arduino的开源特性和舵机控制板产生PWM控制，机器人能够执行复杂的行走和载物操作。此外，机器人的多功能平台设计支持附加各种工具，如机械手、储物装置、摄像头等，以适应不同的工作需求。本项目不仅展示了机器人技术的灵活应用，也体现了在教育和工程领域的实用价值。

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简介：在汶川大地震发生后，小松集团以及小松集团在中国的各关联公司（小松（中国）投资有限公司、小松山推工程机械有限公司、小松常州工程机械有限公司等）决定向四川灾区捐助总价值为1．5亿日元（计1000万人民币）的捐款和救灾设备，表达了小松集团对灾区人民重建家园、恢复生产的支持和良好祝愿。图为小松岛本副总代表小松集团捐款和小松设备在抗震救灾现场。

简介：摘要

简介：摘要：鉴于船舶价值大，跨国运输等特殊属性，无论是海商实务中还是《海商法》和《民法典》物权编的法律规定中，都确定了船舶物权的登记对抗主义模式。但是对于登记对抗下不可对抗第三人的范围，到底是《海商法》中规定的广义第三人更为合理，还是《民法典》中规定的善意第三人更为合理，还是应该再将第三人的范围在善意的前提下进行进一步的限缩尚有争议。需要明确第三人范围使得船舶物权的物权变动制度更加的合理、完善。本文首先立足于这两部法典中的相关规定，对船舶物权的登记对抗主义进行释义，再对船舶物权登记对抗中的第三人范围进行分析界定并提出自己的观点。

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