简介：摘要:针对传统的舰船航向自抗扰技术中存在的控制航向调节时间长、超调现象频发的问题，提出基于云计算的舰船航向自抗扰技术研究。本文分析现代船舶集成了众多的导航和通信设备，每天都会产生大量的监测数据，现有的独立服务器已经不能满足数据处理的要求。阐述现代舰船中云计算在导航控制中的应用。

简介：摘要：本文对惯性导航与卫星导航系统融合在飞机导航中的应用进行了研究。本文介绍了惯性导航和卫星导航系统的原理和特点，探讨了两者融合应用在飞机导航中的优势和意义。本文分析了融合导航系统的工作原理和算法，并讨论了其在飞机导航中的实际应用。最后，总结了融合导航系统的优点和挑战，并提出了进一步的研究方向。

简介：摘要飞机的导航系统是引领飞机飞行方向，并让其可以根据事先规划的飞行路线在预期的时间内到达目的地，达到预定的飞行工作。本文基于神经网络控制，针对飞机导航系统的某些问题实施优化，力争获取好的解决方案，并且还给飞机导航系统的算法深入发展探索方向。

简介：摘要： 随着科学技术的良好发展以及产业升级改造的实际标准需求，智能 AGV 的科学有效应用，也变成企业柔性生产设备以及仓储自动化优化升级的重要选择，自动化程度与灵活性以及安全可靠性等优秀。基于此，本文对智能 AGV 视觉导航 控制系统研究及应用 进行分析。

简介：摘要：本文介绍了卫星导航与惯性导航组合定位技术的研究。首先，对卫星导航和惯性导航技术的原理进行了概述，并比较了两种技术的优缺点。其次，介绍了组合定位技术的原理和方法，以及卫星导航和惯性导航数据融合方法和组合定位系统误差分析和校正方法。最后，探讨了卫星导航与惯性导航组合定位技术在交通工具导航系统和自主导航系统中的应用。研究表明，卫星导航与惯性导航组合定位技术能够有效地提高导航系统的精度和可靠性，在现代交通和自主导航领域具有广泛的应用前景。

简介：摘要：本文介绍了卫星导航与惯性导航组合定位技术的研究。首先，对卫星导航和惯性导航技术的原理进行了概述，并比较了两种技术的优缺点。然后，探讨了卫星导航与惯性导航组合定位技术在交通工具导航系统和自主导航系统中的应用。研究表明，卫星导航与惯性导航组合定位技术能够有效地提高导航系统的精度和可靠性，在现代交通和自主导航领域具有广泛的应用前景。

简介：摘要：为了更好的在室内进行导航需要建立固定的路径约束，将空间路径化，因此在室内空间提取导航路网成为近年来室内导航研究的领域之一。本文总结概括了室内导航技术发展历程，以及关键的路径规划技术、主流算法及路网模型的构建原则，分析了当前室内导航技术的发展前景，为未来进一步的研究室内导航技术提供一定的帮助。

简介：摘要：为了更好的在室内进行导航需要建立固定的路径约束，将空间路径化，因此在室内空间提取导航路网成为近年来室内导航研究的领域之一。本文总结概括了室内导航技术发展历程，以及关键的路径规划技术、主流算法、数据来源种类及路网模型的构建原则，分析了当前室内导航技术的发展前景，为未来进一步的研究室内导航技术提供一定的帮助。

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简介：摘要：惯性导航参数校正本质是传感器的融合，惯性导航参数校正是后续视觉融合的基础，其在自动驾驶感知领域占据重要地位。本文首先详细分析了惯性导航参数校正中的关键技术误差状态卡尔曼滤波ESKF，包括预测和估计，然后描述惯性导航参数校正中的闭环校正结构，包括运行周期、误差状态估计复位、实时性。

简介：摘要全球定位系统（GPS）是通过测量用户接收机接收到卫星星历信号的传播时间，计算出卫星与用户之间的距离。由于卫星与用户之间的时钟无法完全同步，存在钟差，用户利用该方法需获取到4颗卫星与自身的距离，再根据距离与坐标的关系，联立方程组，解算出用户的空间坐标，实现对用户的定位。量子定位导航系统（QPS）是在GPS的基础上，利用具有量子纠缠特性的纠缠光取代了电磁波，通过测量相互关联的两束纠缠光的到达时间差（TDOA），再根据获取的TDOA解算出卫星与用户的距离以及用户的空间坐标。另外，纠缠光的纠缠度、带宽、光谱、功率以及脉冲中光子数都会影响QPS的精度，光子数越多，QPS的定位精度越高。文章主要针对星基量子定位导航系统的测距、定位与导航方面进行分析，希望能够给相关人提供重要的参考价值。

简介：摘要全球定位系统（GPS）是通过测量用户接收机接收到卫星星历信号的传播时间，计算出卫星与用户之间的距离。由于卫星与用户之间的时钟无法完全同步，存在钟差，用户利用该方法需获取到4颗卫星与自身的距离，再根据距离与坐标的关系，联立方程组，解算出用户的空间坐标，实现对用户的定位。量子定位导航系统（QPS）是在GPS的基础上，利用具有量子纠缠特性的纠缠光取代了电磁波，通过测量相互关联的两束纠缠光的到达时间差（TDOA），再根据获取的TDOA解算出卫星与用户的距离以及用户的空间坐标。另外，纠缠光的纠缠度、带宽、光谱、功率以及脉冲中光子数都会影响QPS的精度，光子数越多，QPS的定位精度越高。文章主要针对星基量子定位导航系统的测距、定位与导航方面进行分析，希望能够给相关人提供重要的参考价值。

简介：摘要：本文探讨未来导航技术的发展趋势，重点关注北斗卫星导航系统与陆基无线电导航系统的融合创新。北斗系统在高精度定位、多频段信号处理、全球覆盖及多领域应用方面不断提升和扩展，增强了其全球影响力和适用性。陆基无线电导航系统在信号处理技术、地面基站网络优化和高精度定位增强方面展现出显著进步。两者的融合通过系统集成、协同工作、多源信息融合和协同信号处理，构建统一的导航框架和多模式接收机，实现信号匹配与校准、多路径误差修正及动态调整优化。研究表明，这种融合创新不仅提升了导航系统的整体性能，还扩大了其应用范围，为未来的智能交通、农业、环境监测等领域提供了更加可靠和精准的导航服务。

简介：摘要：本文通过实验研究了卫星导航系统在测绘工程中的定位和导航性能。实验结果表明，卫星导航系统能够提供亚米级甚至更高精度的位置信息，可以显著提高测绘工程的效率和准确性。然而，卫星导航系统的性能受到地理环境和人造干扰的影响，如高山地区和城市高楼大厦密集区域可能影响信号接收。因此，未来的研究可以致力于改进卫星导航系统在复杂环境下的性能，并探索与其他辅助技术的融合，以进一步提高定位和导航的精度和可靠性。卫星导航系统是一种基于卫星定位技术的全球定位系统。在测绘工程中，精确的位置信息对于测绘地物的准确绘制和地理信息系统的构建至关重要。通过实验研究，本文评估了卫星导航系统在测绘工程中的性能，并探讨了其优势和局限性。

简介：摘要：测绘工程是利用一系列测量技术和方法，获取地球表面和其上人工结构的空间位置、形状和其他属性信息的科学与技术领域。在测绘工程中，导航与导航卫星系统技术具有重要意义。本文主要分析测绘工程中的导航与导航卫星系统技术研究。

简介：摘要：近几年，轮式机器人运行常见轨迹跟踪问题逐渐为人们所熟知，现有研究更倾向于以差速驱动机器人为主体，通过深入研究运动控制问题的方式，提出相应观点。本文同样以差速模型为研究对象，通过全局跟踪的方式，一方面，多角度分析预测控制算法，在模糊规则的指导下，实时调整控制律常见误差权值，随着AGV得到控制，跟踪设定轨迹的目标自然能够实现。另一方面，基于仿真实验，对设计所得算法是否有效且可行加以验证，并获得实证有效的结论。

简介：摘要：本文针对自动控制下机器人路径规划与导航算法进行了深入研究。首先，分析了机器人的基本组成和功能，进一步探讨了路径规划算法的基本概念与常用方法。本文对比分析了多种路径规划算法，包括传统的A*算法、Dijkstra算法以及其他启发式算法，评估了它们在不同应用场景下的效率与适用性。在导航算法方面，重点研究了导航算法的核心要素，特别是SLAM技术（同步定位与地图构建）及基于视觉的导航方法，旨在为相关领域的研究和实践提供新的视角和方法。

简介：摘要机场导航设备的作用是为航空器提供方位、距离信息，使其能够安全、正常飞行。介绍了导航设备的选用原则、常用导航设备及其设置要求，然后重点说明机场导航工程包括工艺及配套的设计要求。

简介：摘要：本文对手术导航定位技术进行了分类总结，分析了各种定位技术的原理和适用情况，并列举了对应于各种定位技术的国外内研发、生产的手术导航系统。

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