简介:根据社会就业形势,各个学校都加强了对实验课程教学的力度,实验课越来越成为教学环节中的重要内容.如何使实验课教学更规范,更生动活泼,有效降低实验课的管理成本,提高实验课的教学效果,增加学生的学习热情,这些都是本课题研究的内容.
简介:非线性输出频率响应函数是由Volterra级数发展而来的频域概念,可方便在频域对非线性系统进行分析,它是频率的一维函数.本文主要介绍了利用NARMAX模型以及NOFRF对结构进行损伤检测的方法,并利用实验研究证实了该损伤检测方法的可行性.另外,由于系统非线性特性可用来做结构损伤检测,且具有对系统状态比较敏感的优点,而基于NOFRF的损伤检测方法是利用非线性方法来分析系统的状态,该方法提取出的特征属于非线性特征,所以该损伤检测方法可以用来做结构损伤检测,且具有对系统状态比较敏感的优点.
简介:为了满足空间探测任务的要求,需采用轻质的伸杆机构支撑各类探测载荷远离卫星本体以避免平台剩磁对空间测量信息的干扰,而挠性伸杆的弹性振动会耦合影响到卫星本体,从而降低卫星本体的姿态控制精度.考虑到挠性附件振动的复杂性及其对航天器本体的耦合影响,采用最优指令整形抑制挠性伸杆的低阶模态振动,并在本体控制中设计自适应扰动抑制滤波器进一步抵消挠性伸杆的残余振动对本体的干扰作用.仿真结果表明,此复合振动控制方法可显著的提高此小卫星的姿态控制精度.
简介:为改进Java课程教学效果,提出基于互联网的Java课程教学模型,通过Java课程设计,介绍基于互联网的Java课程教学模式,阐述以学生为主体的行动导向教学理念。借助Robocode平台,采用任务驱动式教学法,激励学生的学习热情,提高其编程能力。