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自动化与计算机技术
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状态空间中约束系统的运动方程

简介：引入状态变量表示力学系统的约束方程；建立状态空间中运动约束系统的新型变分原理；导出运动约束系统的带乘子的运动微分方程和广义状态变量运动微分方程；证明状态空间中运动约束系统的运动方程是奇异的；举例说明所得结果的应用．
标签：分析力学状态空间运动约束变分原理运动方程

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非线性保守系统周期运动的Hermite插值解法

简介：提出了非线性保守系统周期运动的Hermite插值解法.该方法首先将时间转换为周期运动时间,由此系统的微分方程变为适用于Hermite插值的形式.与Qaisi提出的传统幂级数法不同,采用两点Hermite插值函数代替一点幂级数展开,保证了求解的收敛性及精度.使用Hermite插值解法给出了一类非线性振子的近似通解.研究表明,该近似通解不但可用于进一步分析振子的振动特性,且具有较高精度.
标签： HERMITE插值幂级数法 DUFFING振子周期运动 Duffing简谐振子

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复模态分析超临界轴向运动梁横向非线性振动

简介：近似解析研究了简支边界条件下超临界轴向运动梁横向非线性自由振动的固有频率和模态函数．采用复模态方法处理控制方程，一个积分偏微分方程．将Galerkin截断思想用于近似处理线性化方程，一个含空间依赖系数的常微分方程．给出了不同截断项数对固有频率的影响．基于8项截断，讨论了系统参数对模态函数的影响．
标签：轴向运动梁非线性超临界速度模态频率

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基于PCIE总线3D打印机运动控制系统设计

简介：为了使3D打印机的多个伺服电机运动得更快、更精确，提出一种基于PCIE总线运动控制系统的解决方案，并设计完善了整个运动控制系统的硬件架构。该系统的创新之处在于硬件部分通过PI3EQX5801对PCIE总线信号进行加强处理，使PCIE总线信号在经过长达1～3m的传输后仍保持高度的有效性。实际应用表明，此系统具有响应时间短、定位准确的特点，满足设计要求。
标签： 3D打印机伺服电机 PCIE总线 PI3EQX5801 PEX8311 X7043

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