简介：摘要本文通过对孤立档架空线路弧垂控制的计算，说明大跨距情况下，安装放线时弧垂控制的必要性。

简介：电机的附加损耗影响着电机的温升与效率，其数值大小受电机铁心结构的影响。本文详细讨论了笼型电机附加损耗的产生原因及计算方法，分析了通过改变槽形降低附加损耗的可能。文中通过建立多个不同转子槽形的电机模型，并利用二维有限元法分别对各个模型的定转子铁心与导条中的附加损耗进行了计算和分析。对比其结果发现，电机的附加损耗值随着转子槽形的改变而变化，尤其是转子槽宽对其影响显著。这意味着合理的优化转子槽形可以作为降低附加损耗的一项有效措施。

简介：改变槽形结构作为一种简单易实施的方法被广泛地应用在电机的各项,性能优化中。本文探讨了一种以降低电机附加损耗为目的的转子槽形的优化设计,首先分析了转子槽各个尺寸与附加损耗间的变化关系,并对其进行函数拟合得到对应于附加损耗最小值的一组尺寸,再根据电机设计的其他要求对尺寸变量进行迭代调整得到最佳的槽形参数。该研究可以为电机的优化设计提供参考思路。

简介：摘要附加直流检测法是常用的电源漏电保护方式，本文简要阐述附加直流电源漏电保护原理和该方法的设计与实现，并探讨分析在实际应用中影响附加直流电源漏电保护系统可靠性的因素。

简介：运动现在已经成了时尚的词汇,尤其是跑步,而跑步装备随着跑步的大热同样受到了人们的关注,从跑鞋到服饰等等已经形成了固定的发烧友圈子,但是跑步周边的数码产品却成为了人们关注的一个盲区,在这些数码产品当中,运动蓝牙耳机更是让人们不知道应该如何下手去挑选。下面,小编挑选了几款优秀的运动蓝牙耳机,给需要选购无线蓝牙耳机的消费者一些参考。

简介：摘要数控技术产生于20世纪50年代，随着半导体电子器件和软件技术的迅猛发展，数控技术已从最早的电子管时代变身为当前的微处理器时代。本课题通过CCS软件写入程序，实现DSP芯片与计算机的数据互联，通过此电路完成对电机的控制。

简介：摘要随着工业4.0时代的到来，在工业控制中，高精度运动控制作为现代高端制造业中的关键技术，全球广泛应用于高端制造机床、芯片制造设备、机器人等高科技机械系统中，特别对芯片制造产业和高端机床设备等装备技术分析，对运动机构的高速、高加速度和高精度的运动控制平台技术研究具有重要实践意义。

简介：摘要随着科学技术的不断发展，智能控制的应用越来越广泛，几乎渗透到所有的领域。智能车技术依托于智能控制，是未来发展的趋势。本论文是第十一届“恩智浦”杯大学生智能汽车竞赛中信标越野组的解决方案，要求设计的智能赛车能够识别确定的信标的方位并做定向运动。本论文主要包括硬件系统、软件系统等，简略地阐述了我们的设计方案。

简介：摘要随着综合自动化技术及无人值班变电站的发展，对电网运行实行集中监控统一调度是主要的运行模式。本人从电力系统调度自动化运动控制技术原理探讨电力系统在结合计算机技术、通信技术以及控制技术，以自身系统设备为基础，如何通过远动控制技术来加强对电力系统无人值班站的建设与管理，实现电力系统的自动化集中监控调度。

简介：摘要针对低温绝热气瓶具有不锈钢光滑表面且尺寸较大的特点，基于激光扫描三维检测技术，需设计一套三维立体成像检测系统。该系统采用三个CCD摄像机从不同角度同步拍摄低温绝热气瓶表面，采用张正友标定法进行标定建立线性摄像机数学模型可快速获得工件的三维点云数据。最后应用三维重建技术，实现工件的三维可视化检测。为达到扫描过程中运动平稳、反应敏捷且无噪音等要求，设计了扫描运动控制系统。在实际扫描中，通过运控控制卡、电机、丝杠导轨等器件构成的运动机构，带动扫描支架运动，完成对低温绝热气瓶的三维立体成像。

简介：摘要由于跨越式高压输电线路巡检机器人越障效率较低且存在安全隐患等问题，文中提出了一种新型的穿越越障巡检机器人的机构设计。考虑机器人越障运动特点和机器人运行的地线线路环境，该结构设计采用双臂同侧对称悬挂的轮臂复合式机械结构，主要由行走机构、机械臂、压紧机构、锁臂结构和展臂机构组成。介绍了该机器人的各机构特点，并基于D-H法建立了机器人机构的运动学模型，采用该模型对文中提出的机构设计进行了计算分析，证明了该机构设计的合理性。

简介：摘要人工巡检是巡线方法中比较传统的方式，其工作量很大，环境艰苦条，难以满足电网供电可靠性的要求；电力线自动巡检平台通过巡线机器人携带的激光测距雷达对电力线周围的障碍物进行测距，通过摄像机对线路周围环境进行拍摄，将含有安全、异常信息的数据通过无线设备实时传输到基于北斗系统的电塔在线监测系统终端，并由其终端通过北斗通讯送至地面监控站，对线路的运行情况进行判断、分析，以便及时发现和消除隐患。

简介：摘要机械手臂已成为当代工业、制造业中的重要生产设备，随着生产结构的换代升级，对机械手臂的生产控制精度提出了更高的要求。本文针对四自由度机械手臂的运动控制器进行研究分析，采用模糊技术分离PID控制，使得基于PID控制的自动控制器自由度更加灵活，经试验验证，该优化设计效果良好，值得参考借鉴于同类工程。