简介:摘要SLAM技术相关问题是考虑自主机器人在未知环境,没有人协助部署和操作时的导航需要。最基本的一种导航技术是由人勘查环境、机器人平台制作地图。其他更复杂的方案,比如在RFID的协调下,多人和多机器人的轨迹制图,还有方案则使用SLAM帮助机器人认识环境,提高设备的可用性。
简介:摘要伴随着现代社会的不断发展,在进行现代化的经济制度管理过程中,能源利用问题,就成为了影响其自身发展的一项重要因素,而为满足在电力设备的检修计划问题等方面的合理性作用,我们从现有的可行性结构影响程序进行简要分析,其经济、可靠、安全等方面的设施建设问题,就成为影响其基本设施创建安全性的根本所在。本文从检修的理论出发,研究在检修过程中的诸多特性。
简介:摘要随着二十一世纪全球科技的不断发展与演变,人们的生活与机电设施设备可以说是密切相关,无论是生活还是工业生产中几乎都是随处可见它们的身影。而且随着人们的需求不断提升,机电设备在其使用方面也是不断的拓展,并不断在其技术与使用方法上面实现了提升与发展。所以,这就要求当前的相关技术人员与工作人员,必须要对当前的重要技术进行了解,并在这个基础上对新的技术进行掌握与了解。而想要对这方面的技术进行全面的了解,并且能够熟练的运用这些设备与设施,从而更好的运用于生活与生产制造,就必须要明白机电设备在维修方面的关键性操作以及其必要性,从而能够更好认识机电设备的操作与维修方面的实践,才能更好掌握、熟练操作,朝着优质化的工业发展目标前进。