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  • 简介:采用销盘式摩擦试验机,对45钢/锡基合金摩擦副进行干摩擦试验.经扫描电镜(SEM)对摩擦磨损试验后45钢盘试样、锡基合金销试样的磨损表面及截面形貌进行观察,用原子力显微镜(AFM)对摩擦磨损试验后45钢盘试样截面距磨损表面10μm处纳米晶颗粒进行观察,通过纳米压痕技术对45钢磨损表面纳米硬度和Young's模量进行测量.结果显示,磨损表层组织明显细化,晶粒尺寸接近纳米级;45钢磨损表面的纳米硬度和弹性模量分别为8.53GPa和164.12GPa,是基体硬度和弹性模量的687%和261%,且随摩擦影响层深度增加而降低.

  • 标签: 干滑动摩擦 摩擦影响层 纳米硬度 细晶
  • 简介:针对变电站巡检机器人视觉导航定位的问题,提出基于路面标志的变电站机器人单目视觉导航巡检整体方案,设计了直行、拐弯和停止路面标志并对其进行了可行性分析。在MATLAB和LABVIEW的开发环境下编写了路径识别程序,结果显示路面标志能够很好地被提取识别,此方案具有较强的实用性和现实意义,省去电子地图制作时间,对本身设备要求较低,在普通变电站的基础设施上铺设即可。

  • 标签: 巡检机器人 视觉导航 路面标志 I图像处理