简介:摘要:我国架空输电线路覆盖范围广,地形复杂,环境恶劣。因此,电力检测已成为保证电力系统安全稳定的重要任务。近年来,无人机在巡检中的应用,克服了人工巡检的大部分缺点,引起了广泛的关注和实施。然而,目前无人机检测的运行对操作人员的技术要求仍然很高,需要两个或两个以上的操作人员同时配合。为此,基于混合技术和人机交互设计思想,提出了一种采用机械臂示教和第一视角技术的线路操作空中机器人研究。借助于该系统,操作者只需转动头部即可观察无人机的周围环境,通过操作者手中示教机械臂控制空中机器人的操作,使得机械臂可以精准完成任务。通过模拟实验,该检测系统能在35kv电压水平和距电力线3m的距离下有效工作。与目前广泛使用的无人机巡检相比,该系统将把巡检作业的安全性和效率提高到一个更高的水平,实现了将操作人员由两人以上减少到一人以上的目标。
简介: 【摘要】电子技术是未来很有前途的职业。开展电子技术教学,培养更多优秀的电子技术人才,不仅可以进一步提高我国的电子技术教育,而且可以不断为电子技术产业输出人才,提高我国电子技术产业的实力。因此,本文立足于电子技术专业的现状,研究如何促进其教学发展。
简介: 【摘要】电子技术是未来很有前途的职业。开展电子技术教学,培养更多优秀的电子技术人才,不仅可以进一步提高我国的电子技术教育,而且可以不断为电子技术产业输出人才,提高我国电子技术产业的实力。因此,本文立足于电子技术专业的现状,研究如何促进其教学发展。
简介:摘要:经济的发展与人口的增长使水资源日益短缺,水资源短缺已经成为制约电厂发展的主要因素。废水综合利用是指将城市居民的生活用水进行集中,利用生物化学和物理化学手段进行提纯、净化等处理,实现水源的重复使用。城市废水综合利用为解决水资源短缺提供了一条有效途径,不但可以缓解水资源紧张的矛盾,而且由于化学水资源的有效利用,还能带动化学水处理事业的发展。双膜法水处理技术是指通过采用“超滤+反渗透”的工艺降低水中各种盐份,超滤作为反渗透系统的预屏障,主要用于去除水中的胶体物质、高分子有机物、悬浮物等,反渗透则进一步对化学水进行脱盐,从而确保回用水质。某石化公司由于产能扩大导致用水紧缺,通过采用双膜法工艺建成废水综合利用装置,有效解决了水资源短缺瓶颈。
简介:摘要:以电力系统自动化技术教学为例,阐述构建专业群的核心课程,形成公共平台与多个专业方向彼此联系、相互渗透、共享开放的模式,建立底层共享、中层分立、高层互选的课程体系。