简介：摘要：

简介：摘要：本文主要是研究工业机器人上下料的建模设计，详细介绍了加工对象即产品建模，上下料架模型和建立机器人手爪模型的方法，并在 ROBOGUIDE环境下建立 Workcell工作单元，为机器人仿真提供了基础环境。

简介：摘 要：近年来随着我国基础设施项目建设的不断深入，城市管廊为城市的水、电、暖、气等设施的维护、保养提供了极大方便。在电力电线 管廊运维的日 常巡检方面，国内已正在探索研究机器人智能巡检代替人工巡检。智能巡检主要用于辅助运维人员进行管廊电缆等 巡视，具有高效经济、安全可靠、双向互动等优势，大大减少了运维人员的工作量，有力地保障了电网安全运行。本文详细论述了巡检机器人的组成和功能，实现了对电缆管廊的自动巡检，为城市工程电缆管线的可靠运行提供全面的技术保障。

简介：摘要：随着我国经济的快速发展，社会在不断的进步，由于各行各业和人们的生活环境都离不开对电力的需求，从而，电的质量需求也在不断地提高，这不仅是高压带电工程发展的机遇也是一个新的挑战。特别是在当前社会市场竞争非常激烈的情况下，供电企业在市场上的地位岌岌可危。因此，供电企业不断的完善自我，实现技术革新，不断推出新技术即高压带电作业机器人，希望能够在新的环境下，得到一个稳定的发展。本文主要讲述了高压带电作业机器人的开发背景、技术特点以及研究现状和技术动向，最后根据实际情况阐述了高压带电作业机器人发展的前景。

简介：摘 要 ： 变电站 机器人是机器人技术应用于变电站的设备环境中 , 基于红外线 , 可见光相机等 , 获得地图和红外热图像信息 , 自动识别设备的状态和智能分析算法 , 而不是实现设备状态的自动检测和分析早期的变电站。 可以绝大部分的代替人工巡检。 目前，日本、中国、加拿大、巴西等国家已经开展并推广了变电站 巡检 机器人的研究。

简介：摘要：随着时代的不断发展，工业机器人在社会中的运用变得越来越多。但是现在工业机器人领域的人才缺口是非常大的，为了弥补这一情况，更好的补齐工业机器人领域的专业人才，现如今国家通过高校教育的方式来培养相关人才。所以现在通过教育培养工业机器人领域的人才是很多学校都在做的，但是如何进行人才的培养，还是需要进行讨论以及探索的，这样才可以更好的促进工业机器人专业集群建设领域的发展。

简介：摘要：变电站机器人是机器人技术应用于变电站的设备环境中 ,基于红外线 ,可见光相机等 ,获得地图和红外热图像信息 ,自动识别设备的状态和智能分析算法 ,而不是实现设备状态的自动检测和分析早期的变电站。可以绝大部分的代替人工巡检。目前，日本、中国、加拿大、巴西等国家已经开展并推广了变电站巡检机器人的研究。

简介：摘要：做好变电站系统日常巡检工作，是变电站管理人员必须予以重点践行的工作内容。结合当前发展情况来看，随着变电站智能化改造进程的不断推进，传统变电站管理模式已经难以适用于当前变电站管理当中，可以说，寻求一种全新的巡检方式俨然成为变电站日常维护管理工作的重点内容所在。针对于此，本文主要以变电站机器人智能巡检系统为研究对象，针对全新巡检方式在变电站日常维护与管理工作中的实践应用进行分析，以供参考。

简介：摘要：随着国内经济的不断发展，科技领域的不断加强，机器技术不断迈向先进水平，这对于我国的发展是非常重要的，如今机器人技术的发明给生产带来了巨大的便利，特别是在电网中的应用已经日益得到普及，机器人在电网中的应用可以很好地解决从前电网中的诸多不便，可以实现电力调度、电力运维、电力检测、电力维护等环节，这大大节省了人力的开支，为推动电网的工作开展做出了突出的贡献，本文也主要从这四个环节进行了阐述。

简介：摘 要 针对核电厂二回路汽水管道检查需求，研究设计了一种支撑式管道攀爬机器人，利用压杆支撑的方式实现了竖直管道中攀爬，可用于内径 100-300mm范围管道的内部检查。介绍了机器人的结构组成，分析了机器人在管道中的受力情况，并推导出了机器人稳定攀爬的最小支撑力需求，完成了样机制作和样机实验。

简介：摘要：工业机器人在自动化控制领域的有效应用不仅能够降低工业人力管理成本，而且还可以提高工业生产的安全性、可靠性以及持续性。因此，需要加强对工业机器人的分析研究，明确工业机器人在自动化控制中的应用方式、应用目的以及应用标准，充分发挥工业机器人的作用和价值。本文基于工业机器人技术在自动化控制领域的实践分析展开论述。

简介：摘要 :变电站机器人的应用 ,融合了当前最先进 ,最高端的技术 ,这样可通过不同的技术设备 ,详细检测变电站的温度、声音、外观等 ,对其是否存在问题和缺陷给予判断 ,在一定程度上提高了变电站的管理稳定性 ,并强化了安全保障。同时 ,机器人的应用十分灵活、便捷 ,不会对环境状态等产生任何的影响 ,有利于工作质量水平的提升 ,降低了人工成本 ,是变电站未来发展以及建设过程中必不可少的应用内容。本文探讨了智能机器人的构成 ,分析了智能机器人的巡视 应用 ,研究了智能机器人在变电站中的巡视 功能。

简介：摘要 :随着经济和科技水平的快速发展，针对现有巡检机器人自动上下线系统作业风险高、无保护装置的特点，提出了一种巡检机器人自动上下线系统的制动装置，使自动上下线系统运行更加安全。设计了制动装置的三维模型，分析了制动装置的制动过程。建立制动装置的静力学模型，求解制动装置的制动稳定状态。使用 ADAMS软件仿真制动装置制动过程中的动态特性，求解制动装置的制动时间与制动距离，证明了制动装置设计的合理性。通过现场实验，验证了该制动装置在机器人自动上下线过程中具有良好的可靠性与更高的安全性，具有工程应用和推广价值。

简介：摘要：工业机器人是应用于工业场景机器人的总称，它可以通过手动示教或编程的方式实现自动化运行，可以替代工人完成一些简单重复或者有害的工作。随着智能化不断发展，未来十年我国需要数百万与工业机器人相关的各类专业人才，特别是掌握工业机器人应用与维护专业基础理论知识和操作技能，能独立从事机电设备、工业机器人的安装、编程、调试、维修、运行和管理等方面的工作任务，具有较好的实践经验，能进行机器人系统维护和保养、机器人工作站安装、调试、维修与运行管理第一线需要的高技能人才。本文就基于项目式教学的工业机器人实训设备的研制展开探讨。

简介：摘要：随着现代科技在我国的快速发展和提升，各大小型工厂在我国不断的对自动化技术进行了提升，而机器人是所有自动化设备中最具典型性的向应用。日后的机器人将成为我国工厂生产线中最关键的设备，本以汽车行业为例，以其在自动化生产中所运用的机器人为切入点，对制造业目前在我国的标准化生产进行了分析。通过在生产线中对自动化技术的使用，能够使制造设备具有更高的使用效率。全球的汽车制造商逐渐采用了小批量，多种类的生产方式，另外，还对生产线提出了较多的柔性化要求，而柔性的自动化技术大多被应用到了机器人设计中。因此能够得知，自动化技术及生产线在经过优化后，能够极大的促进技术的完善。

简介：摘要：现如今， 智能机器人越来越多地运用到变电站巡视工作中。从变电站运行维护角度出发，针对导致机器人停止作业的各项因素进行分析，重点针对各类场地因素，根据变电站内机器人巡视路线的拓扑结构选择备选巡视路线，并编制算法与程序模块，设计合理的方案实施，最终实现机器人巡视作业率的提升。

简介：摘要：随着国务院出台的《中国制造 2025》，提出建设制造强国的战略的开展与实施，制造业在国家相关领导小组的指导下飞速发展。随着近几年，《中国制造 2025》的实施取得了积极的进展，工业机器人作为智能制造的重要一部分，也被广泛的使用，然而在实际的生产制造使用中，自动化设备凸显重要的作用。本文就是在实际使用中，结合国内在两者结合过程中的问题，对自动化设备在工业机器人广泛应用下进行的分析，以期达到更好的结合来服务生产。

简介：摘要：随着经济和科技水平的快速发展，防振锤是架空高压输电线路的重要组成部分，当架空线发生振动时，防振锤通过两端重锤的上下运动消耗架空线的部分振动能量，从而降低架空线的微风振动强度。然而输电线路架设在野外并长期暴露在空气中，受风雨侵蚀或不良气象条件影响，防振锤易产生锈蚀变形或锤头断裂等损坏现象，特别是老旧架空输电线路运行年限长，防振锤损坏现象有逐年上升趋势，使得带电更换或安装防振锤等检修工作日益频繁。目前，防振锤更换作业主要是通过带电作业人员携带工器具及防振锤登塔并在输电线路上人工独立完成，作业过程中劳动强度大、效率低、危险性高。因此，研制高压输电线路带电更换防振锤机器人来替代人工带电作业具有重要意义。

简介：摘要： 电力供应作为基础性能源保障，对整个国家的经济发展具有重要意义，关乎人们日常生活和生产各个方面，有利于保障和改善民生。因此需要做好高压输电线路的建设和维护工作，不断提升线路运行质量。总体而言，我国高压输电线路的安装自然环境较差，地形复杂，坡度较大，条件恶劣，这对线路的日常检查和维修提出了更高的要求。新时期利用智能科技将机器人应用到线路检测领域，利用智能巡线来实现对电力系统的检查，有利于实现高压输电线路维护的经济化和专业化，减少巡查检测成本，同时提升管理的质量和效率，有利于促进高压输电线路的安全和平稳运行，为高压线路的维护做好技术保障。

简介：摘要：为了适应社会的高速发展，很多工业机器人已经开始取代人力劳动，这种生产方式正在逐渐改变人们的生活方式。本文主要针对工业机器人机的加工上下料工装，对其设计方案与实施方式进行分析，并且说明该种类型的人力上下料工装应用的效果。