简介:摘要现代战争是高科技,高信息化的战争,要求武器装备具有高精度,高稳定性的定位、导航和制导能力,而GNSS/SINS组合导航方式成为导航领域发展的主流。本文首先分析松组合、紧组合、深组合三种方式的原理和并对性能进行了对比,而后介绍了国内外组合导航的发展历程。最后着重阐述了北斗导航系统_SINS组合导航的现状和展望,并对其发展提出了几点建议。
简介:针对供电公司电力检修业务的实际需求,设计并实现了一种基于Android平台的变电站地理位置实时导航系统。介绍了系统总体架构和客户端APP结构,重点论述了变电站数据加密和解密、离线数据包传输、地址查询和定位导航等功能模块的设计和实现。系统采用了开源的Android系统、密钥包含手机设备标识符的对称加密算法和百度地图API,数据安全,运行稳定可靠,定位和导航精确度高,同时具有成本低和升级维护方便等特点,极大提高了电网巡检维修人员的工作效率。
简介:摘要:长期以来,中国对航运业建设投入了大量人力、物力和现代科技资源,有效改善了航运业的发展环境,促进了航运业水平的不断提高,进一步提高了中国的科技竞争力,提高了它们将继续为航空领域的科技创新和发展作出贡献,同时确保有效的飞行安全。
简介:摘要SLAM技术相关问题是考虑自主机器人在未知环境,没有人协助部署和操作时的导航需要。最基本的一种导航技术是由人勘查环境、机器人平台制作地图。其他更复杂的方案,比如在RFID的协调下,多人和多机器人的轨迹制图,还有方案则使用SLAM帮助机器人认识环境,提高设备的可用性。
简介:摘要:随着科学技术的发展,从军用到民用北斗系统和无人机越来越接近普通人的生活。相对多轴无人机而言,固定翼无人机具有速度快、航程远、航时长等突出优势。本课题利用机载北斗导航系统对无人机进行定位和导航设计一款飞行速度快、飞行时间长、飞行半径大的固定翼无人机长距无线遥控遥测系统适应日后需求。