简介:摘要SLAM技术相关问题是考虑自主机器人在未知环境,没有人协助部署和操作时的导航需要。最基本的一种导航技术是由人勘查环境、机器人平台制作地图。其他更复杂的方案,比如在RFID的协调下,多人和多机器人的轨迹制图,还有方案则使用SLAM帮助机器人认识环境,提高设备的可用性。
简介:摘要电站锅炉运行过程中汽包压力变化引起汽包水位迅速变化的“虚假”水位问题应该得到足够重视。该现象如果处理不当就会造成停炉或引发其他事故。“虚假”水位是不是锅炉汽包内的实际水位状态?“虚假”水位发生时仪表测量与实际水位是否一致?本文通过对锅炉运行过程中发生“虚假”水位的一些案例进行深入的分析研究,阐述了“虚假”水位的产生原因和表现形式,明确了“虚假”水位现象是锅炉汽包内的实际水位变化,而不是仪表测量错误,仪表监测的就是汽包内水位的真实变化,对锅炉安全、可靠运行有一定的指导意义。