简介:摘要无线传感器网络是一种新兴的信息获取和处理技术,它集成了传感器技术、嵌入式计算、低功耗电子技术和无线通信技术。无线传感器网络在国防军事、环境监测、空间探索、医疗卫生、精细农业、交通管理、反恐抗灾等领域具有广阔的应用前景。文中将无线传感器网络节点定位技术与机器人技术有机结合,实现机器人实时定位。无线传感器网络节点由于受到功耗、成本、体积等因素的限制,对无线传感器网络节点定位技术提出了新的要求和挑战。本论文就面向机器人定位的无线传感器网络节点硬件平台设计展开深入探讨和研究。主要工作包括以下几个部分第一章分析无线传感器网络节点定位技术发展现状,给出无线传感器网络定位技术与机器人定位技术相结合的意义,描述课题发展前景和论文研究主要工作;第二章对无线传感器网络进行需求分析,确定设计方案;第三章就无线传感器网络硬件平台设计进行了阐述;第四章给出测试方法与工具,进行功能模块调试;最后对本设计加以总结,并给出了进一步研究与设计的建议,以实现系统进一步优化。
简介:企业孵化器(Businessincubators)是一种为初创型企业提供所需基础设施和一系列支持性综合服务,使其成长为成熟企业的一种新型经济组织。26年前。武汉东湖新技术创业者中心成立,开创了中国孵化器发展的历史。今天,中国已有超过1000家科技企业孵化器,近两万名孵化器服务及管理人员,6万余家在孵企业,中国科技企业孵化器规模居世界第一。在发展初期,国内科技企业孵化器主要由政府推动,以特殊政策支持其建立和发展,创造最初级的孵化条件。之后,中国科技企业孵化器进入多元化发展阶段,面向初创企业的服务也更加全面和专业,并与创业投资结合,民营资本陆续进入孵化器运营。与此同此。大型企业根据自身战略也纷纷设立企业孵化器,与企业内部产品研发体系共同组成企业完整的创新链条,协同推进企业产品及服务创新,拓展创新范畴。加快创新进程。这一趋势同样影响了电信运营业。全球电信运营商的创新正逐步从内部产品研发演进为面向整个产业生态系统的开放式创新。而由于企业战略诉求、核心资源和企业文化各异,企业孵化器在发展过程中演化出不同的运营模式。