简介：摘要双臂机器人相比于单臂机器人可以完成更为复杂柔顺的装配任务，可以极大的提高工作空间的利用率，具有良好的应用前景，但前提是两个单臂需要相互协调配合去完成给定任务，因此解决两个操作臂之间的协调问题是双臂机器人设计的重中之重。本文将面向两种典型装配任务中所遇到的运动协调计算量大、左右臂末端执行机构在作业过程中位姿不确定等问题提出了简单易行的解决方案。

简介：PTN技术是通信运营商为解决基站回传业务而提出的技术。PTN技术能区分TDM业务、ATM业务以及多媒体业务,可以实现多种业务端到端、高速、精确传送,满足用户对业务的需求,适应电信市场的需要,合理利用网络资源,提高PTN网络的运行服务质量。文章对PTN设备的例行操作和故障进行分析处理,给网络维护人员提供参考,便于技能的提升。

简介：在互联网＋时代，面对新的形势，传统媒体的从业者在感到危机与紧迫性的同时，更加需要考虑如何顺应传统媒体和新媒体融合发展的大趋势，积极勇敢地进行转型。我们作为传统媒体的技术人员，在深入一线调研和对先进广电同行学习借鉴的基础上，

简介：在密集目标的复杂态势条件下,雷达与敌我识别对多个目标关联配准准确度会显著下降,进而造成错误判断。本文通过对雷达目标与敌我识别目标的定位误差进行分析和建模,改进目标关联处理流程及算法,并在此基础上提出基于序列检测的敌我识别属性融合方法,改善了复杂态势下的目标敌我属性判决的准确度。

简介：论文按照＂功能与功能解耦合、功能与资源解耦合＂的设计原则,提出空基信息系统的分层架构和构建方法,以支撑功能组件的快速嵌入和动态迁移;分别从资源管理、传输服务、共用服务、组件管理和调度管理等方面开展研究,实现以应用时序约束模型为输入,通过计算资源、信息交换与组件迁移部署和任务调度的有机结合,打破原有系统设计的固化性,建立一种可面向任务的综合能力动态嵌入新方法。

简介：摘要随着电力设备应用范围的不断扩大，如何加强变电运维管理工作质量，从而有效的降低变电运维误操作事故问题的发生几率是当前人们需要关注的热点问题之一。本文从变电运维管理工作的必要性出发，论述了当前变电运维管理工作在开展过程中容易面临的变电运维误操作事故，并在此基础上阐述了变电运维误操作事故预控措施，希望能够提升变电运维管理工作质量的同时，保障电力系统的稳定性。

简介：摘要在现阶段汽车行业发展转型的关键期，汽车零部件设备采购与发放流程管理无疑属于企业管理中的关键性工作。但就实际情况而言，汽车零部件设备采购与发放流程、管理制度因多年来制度的不完善，管理的不科学以及从业人员有关教育的缺乏，导致整个流程至今仍然存在着一些问题。本文就此现象，首先相关的事前控制、事中控制和事后控制层面对传统汽车零部件设备采购与发放流程过程中存在的问题进行分析，然后针对上述流程中存在的相关问题针对性的提出了有关汽车零部件采购与发放流程的管理措施作为汽车企业升级管理体系的参考，以其为汽车制造行业实施有效的采购管理升级提供一些行之有效的参考。

简介：摘要互联网云防御作为保障网站安全的重要手段之一，可以发现并拦截网站遭受的Web应用攻击，建立一套标准化的服务流程能够保障互联网云防御工作高效进行，及时为用户提供服务，保障网站的安全运行。论文通过对互联网云防御服务标准化流程进行研究，希望通过标准化流程的指导为实际互联网云防御服务工作提供一定的参考。

简介：摘要本文的描述对象是TMaster2000网络管理系统软件。通过详细描述其功能需求、性能需求、质量属性需求以及其它需求（“外部接口”独立成文），为后续概要设计、软件（系统）测试、用户文档等工作提供基础与约束。

简介：摘要本文运用状态模式和观察者模式进行项目开发的引导工作，并运用设计模式建立了一个数据库操作组件，提升了项目开发的效率，方便开发人员在实际的开发过程中进行SQL调试工作。Java数据库操作方式是为了对开发人员的工作进行简化，将大量的重复工作用Java数据库进行记录，可以极大的提升设计模式在Java数据库操作中的应用。

简介：摘要短式网球作为一种时尚、新颖、适合少儿且具备网球运动全部内涵的项目，已被作为中小学体育课程的一部分。本文就如何提高短式网球在中小学的可操作性，使短式网球在中小学能够持续、良性发展进行了探讨。

简介：摘要本文以汽车电子行业A企业为例，对企业现有质量体系及生产流程运营状况进行分析和研究,通过研究发现企业的生产流程中存在流程冗繁，执行力不足等问题，本文基于“4A模型分析法”评估流程中的问题与不足，分析流程评估中所发现的问题和改善机会，对流程提出补充、改进建议，最后在试点项目中得以应用实施。通过应用评价后发现，试点项目较传统项目相比，生产效率和产品质量合格率有所提升、总体装配周期有效缩减。

简介：新一代视频编码标准HEVC（HighEfficiencyVideoCoding）以更多尺寸的PU（PredictionUnit）以及更多的预测模式,对帧内预测的硬件设计提出了挑战。本文针对HEVC帧内预测模式选择提出了一种新的硬件结构,即采用16×16像素大小为基本处理块,且按行预测,不仅可以向下实现8×8与4×4的复用,还可以向上实现32×32的复用。针对预测过程中较复杂的参考像素选择电路,本文利用相同模式下不同PU大小的参考像素规律的一致性,将上下行之间的第一个参考像素位置索引偏移值存入ROM中,减少了选择过程中的计算量,简化了按行预测参考像素选择电路结构,方便了各种PU的复用。经验证,本文提出的方法可以在较小面积下实现全模式以及所有大小PU的预测。

简介：文章介绍了车辆传动系旋转耐久试验系统,并详细阐述操作者框架在该试验系统中的应用。实践证明,操作者框架可以更加方便快捷地扩展系统控制软件,更加充分地利用系统CPU资源,从而获得更高效的执行效率。

简介：基于AlGaN/GaNHEMT工艺制作了大栅宽GaN高电子迁移率晶体管（HEMT）管芯,通过负载牵引及建模技术提取了管芯的输入阻抗、输出阻抗。设计中首先通过L-C网络提升了管芯的输入阻抗、输出阻抗,并通过微带多节阻抗变换器实现了宽带功率分配器及合成器电路的制作,同时还加入了稳定网络,最终实现了50Ω输入输出阻抗匹配。该大功率GaNHEMT内匹配器件采用四胞管芯功率合成技术,总栅宽为4×16mm。在50V漏电压、1ms周期、10%占空比的测试条件下及5.3~5.9GHz频率范围内,输出功率均高于56dBm,最高达到56.5dBm,功率增益均大于12dB,带内功率附加效率超过48.2%。

简介：随着移动通信与无线网络等技术的发展,室内可见光定位技术越来越受到人们的关注。文章针对室内可见光定位原理,基于信号到达时间的距离的测量方法,给出了以STM32F103ZET6为核心处理器来实现室内可见光定位的设计方案,并对在80cm×80cm×80cm定位空间内采用呈网格分布的多个点进行了测试,对于实测的平均定位误差为10cm以内,验证了方案的可行性及有效性。

简介：近期,罗德与施瓦茨公司（以下简称R＆S公司）推出两款新型紧凑的中档信号源,在很小的占用空间上兼具多功能和高性能。模拟信号源R＆SSMB100B和矢量信号源R＆SSMBV100B在这一等级树立了新的标杆,提供优异的频谱纯度、无可匹敌的输出功率、以及简洁直观的触摸屏操作。R＆SSMB100B和R＆SSMBV100B特别适合来自射频半导体研发、通信、以及军工和航空航天的需求。

简介：俄罗斯广播商Nika-TV作为应用先进的视频服务及专业技术的先驱者正在把所有的演播室生产和播出运营转移至罗德与施瓦茨VENICE视频服务器,而转移工作不到一个工作日就完成了。罗德与施瓦茨宣布与广播商Nika-TV签订合同,该广播商为俄罗斯卡卢加地区提供服务。作为备受赞誉的卫星电视、广播运营商,Nika-TV已经将罗德与施瓦茨公司VENICE视频服务器应用于其卡卢加市总部的演播室采集、生产和频道播出的核心流程中。