简介：弹道导弹主动段跟踪是反导防御体系中极其重要的部分,也是制导拦截的关键一环。针对传统跟踪方法在弹道导弹主动段跟踪性能的不足,提出了一种新的变结构多模型主动段跟踪方法。它具有以下的优势：针对主动段运动模型的不确定性,采用可变结构多模型设计,适用于跟踪含多级助推段的导弹目标;采用不敏非线性滤波方法具有更好的跟踪精度。仿真实验中设计了两个实验场景,与传统方法相比较该方法明显地提高了跟踪的精度,同时可以估计出导弹助推段关机点的时刻。

简介：以目前应用较为广泛的陆基导航系统为研究对象,建立了弹道导弹主动段陆基/惯性组合导航卡尔曼滤波模型,并在此基础上根据弹道导弹自由段视加速度为零的特征,建立了精确的自由段弹道动力学和运动学模型。通过弹上实时逐次递推解算弹道,相当于用数学布站的方法将陆基导航测量值引入到弹道末段,为进一步进行再入段机动变轨提供了精确的起始数据。最后对陆基导航数学布站方式进行了弹道仿真,结果表明导弹射击精度明显优于纯惯性导航方式。

简介：仿真机器人是当今科研技术中比较热门的一项研究。本文主要以人体工程学为基础,以人的手臂作为探究的对象,分析了人臂运动的机理,然后就仿人机械臂的构型作了深入分析。

简介：四字格作为汉语语言文化的精粹,其翻译策略众说纷纭,尽管文艺学派、语言学派、文化学派都能较好的表达其内涵,但是难免失掉其神韵。以何种方式将汉语四字格的＂形＂与＂神＂传达淋漓尽致一直是译者争论的话题。文章试图从社会符号学的视角分析,在汉语四字格英译时做到言内意义、指称意义、语用意义对应,从而达到文化传播和发扬的效果。

简介：本文从关键词这一重要维度出发,通过对情报学硕士论文数据来源、发表年份等的统计分析,发现情报学研究在国内正处于逐渐被关注的发展状态;通过关键词共词聚类分析,得出情报学研究的四大类群;通过社会网络分析,对高频关键词间的网络关系有了更深了解。最终对我国情报学未来可能出现的新的增长点进行了科学预测。