简介：摘要：为了保证钠冷快堆新组件入堆的正确性，确保组件的更换与换料计划一致，设计了组件编码自动识别装置。该装置主要由读码器组成。通过读码器对新组件编码的识别，该装置自动将各类组件编码转换为组件编号并通过通讯传递至上位监控系统。监控系统将其与换料计划中的组件编号进行比较，可判断转运组件是否正确，提高组件操作的可靠性和安全性。
简介：摘要：新组件装载机是钠冷快堆新组件工艺运输系统中的关键设备，主要实现组件的抓取、插入，以及转移工作。为了实现高效精确的抓取和释放组件，根据设备控制要求设计了一套主要由西门子PLC及伺服控制器组成的半闭环交流伺服控制系统，其主要功能是对装载机执行机构进行驱动控制、设备的内外部联锁保护、各种信息的显示和存储以及报警等功能，最终实现组件的抓取、转移和释放。
钠冷快堆新组件编码自动识别装置的设计
钠冷快堆新组件装载机控制系统设计
