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钠冷快堆新组件装载机控制系统设计

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摘要摘要：新组件装载机是钠冷快堆新组件工艺运输系统中的关键设备，主要实现组件的抓取、插入，以及转移工作。为了实现高效精确的抓取和释放组件，根据设备控制要求设计了一套主要由西门子PLC及伺服控制器组成的半闭环交流伺服控制系统，其主要功能是对装载机执行机构进行驱动控制、设备的内外部联锁保护、各种信息的显示和存储以及报警等功能，最终实现组件的抓取、转移和释放。

DOI 6jrg6yqwd5/7384215

作者谢正，董升国，朱皓，张喜梅

机构地区（中国原子能科学研究院，北京 102413）

出处《科技新时代》 2023年6期

关键词新组件装载机控制系统交流伺服钠冷快堆

分类 [机械工程][]

出版日期 2023年07月20日（中国期刊网平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

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1谢 ,正，董升国，朱皓，张喜梅. 钠冷快堆新组件编码自动识别装置的设计.机械工程,2023-07.
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9殷磊;毛璐;孙玉龙;王方杰. 装载机车载控制系统的设计与实现.计算机科学与技术,2018-01.
10吴林. 钠冷快堆冷阱净化能力的研究.,2023-07.

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