简介:为了实现夜间路面物体的准确定位,提出了一种基于阴影的夜间物体单目定位技术。该技术基于张正友的平面标定方法,并采用数字图像处理技术实现了在夜间物体的准确定位。通过图像增强、大津阈值分割、形态学处理等技术提取出阴影,并利用世界坐标系与相机坐标系的关系计算出物体离相机的距离。给出了基于阴影的夜间物体单目定位技术的理论模型、基本步骤,并进行了相应的实验研究。实验结果表明:该方法能有效地实现夜间物体的定位,其中物体定位的平均误差为0.75%。相对于通常所用的双目定位方法,该方法简单易行,运算速度更快,可以推广到汽车夜间自动驾驶、机器人夜间行走等方面。
简介:进入冬季,我国北方地区频繁出现的雾霾天气让汽车再次成为“环保敌人”.但你可曾想到,在汽车行驶过程中,约有20%的燃油是因轮胎滚动阻力而被消耗的.由此可看出,轮胎性能的优劣将直接关系到车辆油耗和排放.如何降低轮胎滚动阻力,提升燃油效率,进而减少二氧化碳的排放,是轮胎企业在全新市场环境下面临的新课题.