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  • 简介:以色列奥马特控制技术公司的科研人员在垃去几年,从理论和工业应用上对自适应控制技术进行了改进,使其能够根据加工中测得的切削条件.连续补偿已编程的进给率和主轴转速,优化各种加工因素,

  • 标签: 自适应控制 专家系统 机床 加工中心 数控装置
  • 简介:本文介绍丰田公司研制的一种汽车自适应行驶控制(ACC)系统,该系统采用了一台激光扫描雷达作为探测器来探测前方行驶的汽车。文章还阐述了该系统的性能设计,以及是如何使其以与通常的驾驶操作相类似的方式起作用的。

  • 标签: ACC系统 行驶控制 车间距离 汽车 激光扫描雷达
  • 简介:LLC谐振变换器由于其高效率、高功率密度和软开关特性,在众多领域得到了广泛的应用.然而目前普遍采用的是电压控制模式,在该种控制模式下动态响应较慢,不能很好适应LLC谐振变换器的宽负载变化要求.针对这一问题,我们设计出一种模糊自适应控制方式,使LLC谐振变换器在不同的负载和输入电压的情况下都能快速稳定地响应.并且详细分析了其工作原理并给出了关键设计,最后还通过仿真验证了这种控制方法具有更快的动态响应速度.

  • 标签: LLC谐振 自适应控制 变换器 模糊PID
  • 简介:车型:凌渡,配置1.4L发动机。VIN:LSVCD8BM8EN××××××。行驶里程:5629km。故障现象:仪表内显示自适应巡航和前部辅助系统不可用。故障诊断:客户来站反映车辆行驶中仪表内提醒自适应巡航和前部辅助系统不可用故障,并且巡航故障灯点亮,如图1所示。我站人员对车辆进行检查后发现故障现象确实如此,系统巡航故障指示灯常亮,车道辅助功能故障灯报警,方向盘上的多功能按键不能使用。

  • 标签: 自适应 ACC 故障灯点亮 辅助系统 故障现象 车辆行驶
  • 简介:相信很多专业维修人员甚至是车主,都已经对传统的定速巡航有了很深的了解。定速巡航控制(CruiseControl)是无需驾驶员操控加速踏板就可保持稳定车速的功能。它通过ME(发动机管理)系统自动补偿空气阻力和滚动阻力的变化,不仅在长途旅行时可提高车辆的操纵灵活性节省油耗,同时也方便执行超速限制。

  • 标签: 巡航系统 自适应 电子 奥迪 维修人员 巡航控制
  • 简介:为了优化单点交叉口信号控制方案,实施自适应控制措施,提出一种基于逻辑规则和优化模型的交叉口自适应控制方法。优化进口道检测器布设方案,车辆数据通过进口道多组检测器采集获取。逻辑规则以各进口道红灯期间排队车辆数和绿灯期间到达车辆数为基础数据,以交叉口通行能力为决策目标,进行相位切换决策判断。建立相位放行时间优化模型,优化相位切换决策后主要相位放行绿灯时长,避免车辆二次排队和相位绿灯期间单方向车流放行。运用VISSIM仿真软件,对比分析该自适应控制方法与感应控制方法和定时控制方法的控制效果。结果表明:该自适应控制方法下交叉口延误主要与饱和度相关,其延误数值均明显小于其他两种控制方法。

  • 标签: 交通工程 信号控制交叉口 逻辑规则 自适应控制 交通仿真
  • 简介:为有效评估红外对抗干扰效果,通过分析红外对抗干扰效果评估的一般方法,提出了基于图像特征的红外对抗干扰效果自动评估方法,给出了可行的图像特征向量组成,并通过实测数据进行了实验验证。结果表明,该方法可对红外对抗干扰效果进行定量和自动的评估,在红外对抗干扰效果评估试验中具有一定的应用价值。

  • 标签: 干扰效果评估 图像处理 图像特征 红外对抗 特征向量
  • 简介:在视频编码中,DCT系数分布模型是率失真理论模型的基础,视频量化一般可分别为硬判决量化(HDQ)以及软判决量化(SDQ),SDQ算法能实现最优编码性能,但其中维特比算法会导致严重的系数间串行处理依赖.比较而言,基于死区(deadzone)的HDQ算法率失真性能略有损失,但是不考虑系数间的相关性.提出了一种基于分段逼近TCM模型(TransparentCompositeModel)的自适应硬判决量化算法,采用更精确的DCT分布估计模型,估算不同频率分量DCT系数的分布参数.根据模型参数及DCT系数分布参数,优化构造自适应的死区偏移量模型.实验表明,相对于固定偏移量HDQ算法,其编码性能非常接近于SDQ算法.

  • 标签: 视频编码 率失真优化 TCM模型 硬判决量化
  • 简介:蒙特卡洛法(MCM)测量不确定度评定中模型复杂、计算量大,现有软件往往只在某一模型中适用,不同模型间相互独立,且评定结果缺少自适应过程.基于LabVIEW软件生成输入量X的伪随机数,对X概率密度函数(PDF)离散抽样,得到输出量Y的离散抽样值,进而设计了自适应MCM测量不确定度软件.本软件实现了常用模型数学公式的自定义,增强了软件的适用性,同时重点介绍了自适应增加样本量M的算法.通过JJF1059.2-2012规范中实例的计算,验证了软件在常用模型评定中的有效性.

  • 标签: 自适应MCM 测量不确定度 LABVIEW软件 软件研发
  • 简介:针对传统气力卸船机的吸嘴无法自适应吸料问题,设计了一种自适应吸嘴。在吸嘴上布置电感式传感器、射频导纳料位计以检测吸嘴与船舱以及物料的相对位置,采用带上限报警功能的电流表检测罗茨真空泵的实时电流以判断吸嘴埋人物料深度,并通过PLC实现吸嘴的自适应吸料控制。现场调试和使用状况表明,自适应吸嘴有效降低了工人的劳动强度,显著提高了气力卸船机的工作效率。

  • 标签: 气力卸船机 吸嘴 传感器 PLC 自适应
  • 简介:一辆雷克萨斯RX450轿车,搭载2GR-FXE发动机和混合动力系统。故障现象:客户到店反映在操作自适应巡航的过程中,仪表中央显示检查巡航控制系统(如图1所示),于是到店进行检查。首先使用诊断仪GTS进入自适应巡航系统,查看是否存在相关故障码,发现存有历史性故障码,如图2所示。保存其故障码,尝试删除故障码,可以正常删除。

  • 标签: RX450H 雷克萨斯 巡航控制系统 混合动力系统 制动灯 制动踏板
  • 简介:在视频编码器中,软判决量化可获得最优编码性能,但其中维特比算法会导致严重的系数间串行处理依赖.比较而言,基于死区的硬判决量化算法率失真性能有所损失,但不存在系数间依赖,且非常适合硬件并行流水处理.今采用离线统计的方法,分析余弦变换系数的分布情况,量化余数对量化的具体影响,构建了基于余弦变换系数分布参数,量化余数的自适应偏移模型.基于该模型提出一种内容自适应的硬判决量化算法.仿真结果表明,该算法在保证并行化处理的条件下,其编码性能相比于传统的硬判决量化有一定的提升,可接近软判决量化算法性能.

  • 标签: 视频编码 软判决量化 率失真优化 硬判决量化
  • 简介:美国科学技术有限公司已发布了MFS独立式安全互锁开关。这种开关需要电磁和铁磁谐振信号接近安全信号,具有很高的抗干扰性能;NEMA4外壳使MFS能够耐水冲冼;开关使用寿命达1000万次。此开关预留有线,能轻松安装在1平方英寸的管道上。

  • 标签: 互锁开关 抗干扰性能 安全信号 铁磁谐振 电磁 运行
  • 简介:目前,超声平面波造影图像空间分辨率和信噪比的提升主要依赖于相干角度复合技术。然而,角度复合次数的增加,势必导致造影成像帧率的下降以及微泡击碎率的提升。为了克服该技术瓶颈,本文将具有更窄主瓣宽度和更强干扰/背景噪声抑制能力的自适应波束形成应用于超声平面波造影成像,力求以较少的角度复合次数达到与常规波束形成方法相当甚至更优的空间分辨率和信噪比。其中,采用前后向空域平滑方法对阵列协方差矩阵进行解相干处理,以抑制多次反射回波和相干杂波,最后引入对角加载技术以提升自适应方法的稳健性。本文使用迈瑞公司的Resona7平台配以L11-3U线阵探头,采集平面波造影通道数据进行MATLAB仿真,验证了所提出方法的有效性和性能优势。基于体模数据的仿真结果显示,在同为17次相干角度复合的条件下,本文方法的横向分辨率优于常规波束形成方法;基于犬肝脏活体数据(注射SonoVue造影,剂量为0.05mL/kg)的仿真结果则表明,本文方法只需9次复合即可达到与常规方法13次复合相当的造影信噪比。

  • 标签: 超声平面波造影 相干角度复合 自适应波束形成 前后向空域平滑 对角加载
  • 简介:提出了一种参数自适应的图像超分辨率重建方法.在基于稀疏表示的图像超分辨率重建的经典算法模型框架下,正则化参数可以根据每个图像补丁本身情况自适应地确定,从而克服了人为选择参数且所有补丁参数需一致的缺点,因此使图像重建效果得到提升.实验结果表明,我们所提方法在不同尺寸扩大因子和噪声环境下都优于人工确定参数的情形,三种评价指标均表明所提方法是有效的.

  • 标签: 稀疏表示 参数自适应 超分辨率 图像重建
  • 简介:针对传统算法大多忽略人眼特性,获得的视差图与人眼真实感受之间存在一定差异的问题,提出了一种符合人眼视觉特性的自适应权重匹配算法.该算法首先引入视觉显著性特征,然后对像素权值分配进行改进并提出新的匹配代价度量准则,最后采取左右视差图融合的方法获得最终视差图.相关图像实验表明,改进算法很好地解决了遮挡问题,可精确描述边缘和细节视差;相对于原算法有较大程度的性能提升.

  • 标签: 立体匹配 自适应权重 显著性检测 相似性度量 视差图融合
  • 简介:随着国民经济的快速增长,我国城市现代化进程加快,到2010年,城市化水平将由2000年的30.4%提高到45%,我国城镇人口将由2000年的4.4亿人增加到6.28亿人。发展使市区城市化的扩大不断加速,同时提供了人口流动的空间,导致了作为人口流动载体一车辆需求的增加,作为

  • 标签: 公共交通 公共汽车 城市交通 巴士快速交通系统 BRT 车辆需求