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  • 简介:驾驶员转向行为建模经历了半个多世纪的发展,根据不同的应用与建模方式,出现了大量的驾驶员模型。驾驶员行为建模对于车辆自主驾驶、汽车数字开发阶段的模拟仿真及汽车主动安全装置的评价验证阶段有重要作用。为了使该领域的研究人员对当前各种驾驶员建模方法有较全面的了解,主要对各种驾驶员建模进行分类综述。首先通过有无预瞄环节,将驾驶员模型分为补偿控制与预瞄模型;然后通过视觉转向机制,将预瞄模型分为单点、两点及多点预瞄模型;针对单点预瞄建模又划分为经典控制理论、非线性控制理论及基于认知架构的建模,并分别概述了各类驾驶员模型的结构形式、发展现状及其优缺点,最后进行了总结与展望。

  • 标签: 驾驶员建模 预瞄模型 转向控制 补偿跟踪模型
  • 简介:国家863计划在“十一五”期问,为落实《国家中长期科技发展规划》,启动了“汽车开发先进技术”重点项目,对我国汽车工业的自主创新能力提升,掌握汽车设计与制造的核心技术,实现自主品牌产业化起到了重要的摊动作用。对在国家支持下的经济型轿车自主开发的推进进行了评价与分析,提出后续科技计划对于传统汽车领域的支持建议,展望未来经济型轿车领域的科技创新发展

  • 标签: 经济型轿车 汽车开发 自主创新 产业化 国家高技术研究发展计划
  • 简介:我国自主研发的世界首座第四代核电站日前在位于山东省荣成市的华能石岛湾核电厂开工建设。石岛湾核电站由华能集团、清华大学和中核建设集团合资建设,是我国拥有自主知识产权的第一座高温气冷堆示范电站,也是世界上第一座具有第四代核能系统安全特性模块式高温气冷堆商用规模示范电站。

  • 标签: 第四代核电站 自主研发 山东省 世界 高温气冷堆示范电站 首座
  • 简介:有的人或许会认为这是赶上了中国汽车企业发展的有利时机,但是在中国做变速箱的并不是法士特一家,其中不乏有国际大品牌企业,而且早在十几年前就在中国扎根,也有合资企业,还有我们的自主企业。行业的机遇对大家来说都是公平的,但是在面对国际经济形势和相关政策等不利因素的影响,并不是所有的齿轮企业都能像法士特发展到现在的水平。

  • 标签: 国际经济形势 企业发展 品牌企业 合资企业 中国 变速箱
  • 简介:在平板车市场,2004年是一个分水岭。此前,国内95%以上平板车市场被国外大型企业所垄断,衍生产品液压组合挂车国外品牌占有率达到70%。同年,中国航天三江集团(简称三江集团)决定进军重型平板车领域。

  • 标签: 重型平板车 中国航天 平板运输车 自主研发 三江 品牌占有率
  • 简介:阐述了高光谱遥感的特点、优势,以及在航空及航天领域的发展情况,列举了几种典型高光谱成像仪的光学系统原理和主要技术指标。在此基础上,概述了高光谱遥感在植被生态、大气环境、地质矿产、海洋、军事等领域的应用情况。最后对高光谱遥感发展趋势提出了几点建议,包括低反射率目标遥感、高信噪比、高空间分辨率及宽覆盖范围等方面。

  • 标签: 高光谱遥感 发展 应用 成像光谱仪
  • 简介:本研究制备了纳米金-聚番红花红复合膜修饰的玻碳电极,并利用差分脉冲法(DPV)研究了尿酸在此修饰电极上的电化学行为。结果表明纳米金-聚番红花红复合膜对于尿酸的氧化能够起到明显的电催化作用。在优化条件下,尿酸的氧化峰电流与其浓度在1.0×10^-6~1.0×10^-4mol/L范围内呈良好的线性关系,检出限为6.0×10^-7mol/L。该方法快速,准确,将聚纳米金-番红花红复合膜修饰电极用于体液中尿酸的测定,回收率在95.0%-100%之间。

  • 标签: 番红花红 纳米金 玻碳电极 尿酸
  • 简介:1轴承保持架的作用和分类保持架是轴承的主要零件之一,在滚动轴承中有四个基本作用:(1)分离滚动体;(2)将滚动体本身保持住或使其与一个套圈保持在一起;(3)引导滚动体在正确的轨道上滚动;

  • 标签: 冲压保持架 轴承保持架 标准 技术 滚动体 滚动轴承
  • 简介:(上接2013年第1期)当前,在环保条件下对冲压保持架表面所进行的抛丸、光饰、发蓝等物理、化学处理,都为降低保持架内应力、改善表面粗糙度及润滑能力起到了积极的作用。部分结构如圆锥、圆柱及调心滚子轴承、滚针轴承保持架的表面渗碳、碳氮共渗或软氮化处理都对提高保持架的机械强度和耐磨性、延长保持架的寿命起到关键性的作用。

  • 标签: 冲压保持架 表面粗糙度 标准 技术 调心滚子轴承 轴承保持架
  • 简介:最新出台的新能源汽车下一阶段推广政策中,不见了混合动力客车的踪影。而在过去3年开展的“十城干辆”试点工程中,包括了混合动力客车在内的节能汽车。对于混合动力客车应不应该继续补贴这一问题,发改委产业协调司调研员吴卫表示,今年在非试点城市推广5000辆混合动力公交车奠定了一些基础,还应继续给予推广政策。

  • 标签: 混合动力客车 补贴 混合动力公交车 新能源汽车 试点工程 节能汽车
  • 简介:介绍了目前国内城市污水处理使用的破碎机的种类和特点,讨论了破碎机未来的发展趋势。

  • 标签: 破碎机 城市 污水处理
  • 简介:经历了经济迅猛发展的大潮,各领域在规模高速扩张之后面临着消化沉淀的需求.一方面,作为国民经济的支柱——石油和化工行业同样面临着从量的扩张到质的飞跃的转变.另一方面,石化设备制造业追逐着石化行业炼化规模的不断升级,在炼油达到千万吨规模之后,仍然不敢懈怠,继续发展新的技术.为了促进石油和化工行业用户与国内外设备制造商的沟通交流和互惠合作,架设根植于中国的国际化、专业化、高端化的石化行业技术交流平台,2013年9月26日,《通用机械》杂志在广西钦州主办了"2013通用机械设备技术研讨峰会".

  • 标签: 技术研讨 通用机械 机械设备 用户交流 石化行业 化工行业