简介:介绍了车载红外告警系统中多目标的航迹建立及目标从图像坐标到载体坐标的转换方法。系统在方位360°视场内均匀布置了6个红外传感器,天顶方向布置1个红外传感器,形成360°全半球视场。每个传感器对应1个目标检测板,系统设计有1个系统控制板,用于对目标进行坐标转换、航迹管理以及向各个检测板发送控制命令。当目标检测板完成目标检测后,便向控制板发送7个传感器中的目标信息,控制板对目标进行坐标转换使之统一于载体坐标系,在载体坐标系建立目标航迹并对航迹进行预测管理,最后通过串口向上位机输出目标在载体坐标系的位置信息并报警。实验证明,转换后的目标位置完全正确,且误差小于1°,满足系统指标要求。
简介:提出了一种光载毫米波产生新方案,采用双平行马赫曾德调制器(DPMZM),基于线性的光相干技术,产生四倍频的毫米波信号。该技术不需要复杂的电信号处理,以及射频信号的锁相技术,便可产生稳定的毫米波信号。该方法产生的毫米波信号具有频率稳定、抖动小、信噪比高等优点,可以广泛应用于光电器件测试与校准。
简介:2挡油路变速器以1挡运行后当满足升2挡条件时,控制单元便发出2挡换挡指令信息,此时真实的输出是这样的:首先第一个动作要完成K1离合器和K2离合器的交替切换过程,为了避免换挡点瞬间出现动力流中断现象,因此K1和K2在油路上的切换是通过重叠方式来实现的,也就是K1离合器在释放过程和K2离合器在接合过程中出现一个短暂的重叠过程,它是发生在重叠扭矩不大、重叠时间很短的情况下,因此只需适当的调整下发动机输出扭矩,这样就不会形成扭矩的干预而引起的换挡品质下降;完成离合器交接后就像传递接力棒一样,K2离合器替代K1离合器在传递发动机扭矩,此时动力流在2挡传动比上完成(如图719所示),完成这个动作过程后控制单元必须尽快完成下一个预选挡的切换过程,那就是首先要把1/3挡同步器由1挡侧切换到3挡侧(可以看图720).
简介:常用的抗干扰控制方法依赖于对象的精确模型,这对受不确定负载干扰影响的系统是不现实的。PID控制虽然不依赖于对象的模型,但其抗干扰能力不强。针对这一问题,设计了不依赖对象模型的自抗扰控制器,并搭建了模拟受随机负载干扰的电液位置伺服控制系统实验台;然后基于自抗扰控制器,在该实验台上分析研究了该电液位置伺服控制系统的性能。