简介:为了进一步提高汽车控制系统的动态性能和鲁棒稳定性,从理论上分析并揭示了状态反馈控制中特征向量矩阵的条件数对线性连续定常系统的响应及反馈矩阵Frobenius范数的重要影响。进一步提出以减小特征向量矩阵的条件数为目的来设计状态反馈矩阵。仿真试验结果表明,在相同条件下,特征向量矩阵条件数较小的反馈系统,其暂态过程比较平稳,抗参数摄动的鲁棒性也比较强。这种思想可以应用于具有线性连续定常特性的汽车控制系统中。
简介:目的:建立一种牛奶和奶粉中氯霉素残留量的超高效液相色谱质谱检测方法。方法:采用冷冻高速离心分离脂肪和沉淀部分蛋白,用乙酸乙酯提取,正己烷脱脂,C18固相萃取柱净化,甲醇洗脱,氮气吹干。用超高效液相色谱-串联质谱仪测定,外标法定量。结果:在0.05μg,L-2.0μg/L范围内,线性良好,相关系数为0.999601(n=5)。加标回收率在90%~110%,相对标准偏差在10%以内。最低检出限为0.05μg,L(kg)。结论:本方法操作简便,检出限低,重复性好,达到了国家标准要求,适合牛奶中氯霉素残留测定。
简介:1各种轴承用特殊钢自1941年,日本首先制定JIS—SUJ2线材的工业标准以来,历经67年之久,其主要成分并未改变。由于该材料价位较低,热处理容易,即便目前也作为普通轴承的内圈、外圈、滚子、钢球等材料广泛使用,AKS公司使用该材料的比例也约占80%。不锈钢钢球由于应用在与耐久性相比更重视耐蚀性的场合,含有较多的合金元素,价格也高于SUJ2,AKS公司每年的使用比例也达15%左右。近年来,飞机等特殊用途方面,使用优于SUJ2的耐热性的高速工具钢JIS—SKH4及耐热钢AISJ—M50等。添加了较多的合金元素的高温轴承材料,由于高温淬火、多次回火,及实施冷处理等复杂热处理,不仅材料成本高,而且,也有待解决加工成本问题。2轴承钢球的制造工序