简介:道路目标检测在智慧城市建设中扮演着重要角色,而Faster-RCNN是目前主流的目标检测网络结构算法.本文在Faster-RCNN卷积神经网络结构基础上增加了特征金字塔网络层,并采用关注损失函数替代了原有的交叉熵损失函数.其中增加的特征金字塔特征融合层可以提取到检测图片中更具鲁棒性和一般性的前背景特征,而通过关注损失函数则能起到缓解检测图片中的正负样本不均的情况.最后,在公开数据集KITTI上实验证实,改进的目标检测算法能实现提高原有的Faster-RCNN目标检测准确率.
简介:近年来,目标显著性检测引起了众多学者的极大关注,并涌出了一些基于低秩矩阵恢复理论的检测方法.在这些方法中,人们一般使用核范数约束低秩部分.但是,由于秩函数是非凸且不连续的,由此导致核范数不能很好地逼近秩函数,使得检测效果往往不佳.为解决上述问题,现提出基于加权Schatten-p范数与低秩树结构的稀疏分解模型.一方面,利用加权Schatten-p范数对图像背景进行低秩约束.另一方面,采用具有树结构稀疏特性的l2,1范数和图像拉普拉斯正则化对显著性目标进行稀疏约束,以此提高显著性检测精准度.经过与4种已有的常用显著性检测方法在3个不同数据库中的实验结果对比,证实现提出的方法具有更好的检测性能.
简介:6月30日.盛传两年之久的中国化工集团与中化集团合并的信息终于敲定:中国化工集团董事长任建新宣布退休.中化集团董事长宁高宁兼任中国化工集团董事长。这或将催生全球最大化工企业。中国化工和中化集团有着很强的业务互补性。前者以化工板块为主,后者则涉猎范围更广合并后中国化工的能源板块将得到中化集团的辅助,中化集团则可借助中国化工扩充国内业务规模,未来有望形成打通全产业链的能源行业巨头。二者营业额加起来,将突破干亿欧元大关。但合并后也面临诸多挑战。除了不同企业管理风格的融合,两家企业都拥有大量的海外资产且在业务上多有重合。合并可能引发海外业务所在各国的反垄断审查,并面临资产被迫剥离的局面。
简介:2017年5月5日,同产客机C919首飞成功,举闻欢腾,使我不禁嘲想起在我的人生历程中,为我国空中交通管制系统装备研发、发展,付出努力的那些岁月和经历。1988年我凋任国务院重大技术装备领导小组办公室,任副主任,丰管交通运输产业。那时,我国交通运输运刀不足,特别是空中运输紧张繁忙,供不应求,成为制约经济发展的瓶颈。加强运输产业发展迫在眉睫,包括:空中、水路、铁路、公路、城市、港口、机场、交通枢纽管控设施,涉及飞机、船舶、机车、汽车、机械电子等制造部门。自动化交通管制系统是一项跨部门、跨学科、技术难度高、关联面广,成套性强、投资大、周期长的系统工程。