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  • 简介:BMW3系在BMW家族中以年轻运动著称,新BMW316I把豪华品牌入门级的门褴进一步降低,2012年7月在中国正式上市的第六代BMW3系以全新的设计美学、强大的动力总成、悉心调饺的底盘技术和BMW标志性的“纯粹驾驶乐巡”.让新3系存很短的时间内即获得了中国用户的认可,

  • 标签: BMW 运动 中国用户 设计美学 动力总成 底盘技术
  • 简介:4UPS-1U并联型光电设备稳定平台是针对光电跟踪系统需要而设计的一种新型并联机构,具有两个独立的转动自由度。以平台的任意UPS驱动分支为研究对象,分析了并联稳定平台的UPS驱动分支的运动情况,推导了UPS驱动分支各构件速度与动平台速度之间的关系。采用牛顿-欧拉法建立了并联稳定平台的动力学模型,进行了其运动控制仿真研究。仿真结果表明:该并联稳定平台能够补偿运动载体带来的纵横摇偏差,可以提供给光电设备工作时需要的绝对水平环境。

  • 标签: 并联稳定平台 运动控制 动力学模型 仿真
  • 简介:建立了正开口气动伺服阀控缸的数学模型,得出了保持气缸作匀速运动时,气动伺服阀位移量与气缸左右腔的压力关系,各阀口的流动状态,阀位移与负载力的关系。当负载匀速运动,阀在零位及其附近时,供气侧为亚音速流动,排气侧为超音速流动。为保持气缸作匀速运动,阀位移与负载力之间必须满足一定的关系条件。可以通过软件技术,实现气动伺服阀的阀位移和负载力的关系,从而达到匀速控制的目的。

  • 标签: 气动伺服阀 匀速运动 正开口 外负载力 负载特性