简介:车道线检测是智能驾驶系统的重要组成部分,它提供了车辆与车道位置关系的信息.针对智能车辆驾驶系统在视觉导航过程中车道线检测的精确性和鲁棒性的问题,提出一种有效的车道线检测方法.首先对原始RGB图像分别进行感兴趣区域设定、逆透视变换、灰度化和阈值处理;然后进行霍夫变换处理,利用斜率和中心点位置筛选检测结果;最后利用卡尔曼滤波对检测到的线段进行跟踪,预测当前车道线位置.实验结果表明,该算法能够有效解决图像中车道线不清晰以及一些干扰遮挡的问题,车道线检测准确率可达94%,具有较好的准确性、鲁棒性和较低的计算复杂度,有利于实时性检测系统的构建.
简介:摘要:本文将探讨现代机械设计方法及其在未来的发展。首先分析了传统机械设计方法的局限性及现代机械设计方法的创新,包括数字化设计、模拟仿真和智能化技术的应用。随后,着眼于未来机械设计的趋势与发展方向,包括基于人工智能的设计辅助系统、可持续发展理念的融入以及新材料与制造工艺的创新。最后,总结了现代机械设计方法对未来机械设计的重要意义,并展望了未来机械设计可能带来的引领行业发展的变革。