简介：在混合动力商川车电控机械式自动变速器（AMT）系统中，因制造、装配、磨损、更换等导致变速器荇挡位疆存在差异及变化，引起选换挡成功率降低甚至工作异常，需通过AMT挡位自学习解决此问题。针对AMT静态时各挡位位置自学习控制策略提出了优化，主要包括挡位学习顺序和再次进挡学习策略，通过自整定PID技术进行自适应参数优化。经过试验验证，提高了自学习成功率、合格率、效率和一致性。
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