简介:新一代XV携'FunAdventure'的理念,试图以年轻化的态度来迎合SUV市场。只是面对CR-V、昂科威等对手的阻截,它能成功站稳脚跟吗?不知不觉中我们迎来了第二代XV,从车身形状上来看,这款车与老款的第一代XV相比变化并不算大,都是圆圆的造型,但是内在的变化可是太大了。斯巴鲁新一代全球化平台SGP第一次引入国内的车,就是眼前的这台XV。一直关注海外市场的朋友们,可以发现这款XV和海外的
简介:车道线检测是智能驾驶系统的重要组成部分,它提供了车辆与车道位置关系的信息.针对智能车辆驾驶系统在视觉导航过程中车道线检测的精确性和鲁棒性的问题,提出一种有效的车道线检测方法.首先对原始RGB图像分别进行感兴趣区域设定、逆透视变换、灰度化和阈值处理;然后进行霍夫变换处理,利用斜率和中心点位置筛选检测结果;最后利用卡尔曼滤波对检测到的线段进行跟踪,预测当前车道线位置.实验结果表明,该算法能够有效解决图像中车道线不清晰以及一些干扰遮挡的问题,车道线检测准确率可达94%,具有较好的准确性、鲁棒性和较低的计算复杂度,有利于实时性检测系统的构建.