简介：为提高车辆行驶过程中的轨迹和姿态控制精度,需将同质车载传感器的测量值进行数据融合,以此获取高精度的关键控制变量。将司南高精度定位、VBox和车辆CAN总线所测得的车辆航向角数据,使用基于相似度的数据融合算法,对测量结果进行数据融合,并分别计算各个数据融合源、数据融合最终值与选定的参考目标值之间的误差。结果表明,数据融合最终值的误差限为0.23°,分别小于数据融合源的0.8°、2.1°和2.7°,精度均高于其它数据融合源。

简介：在汽车制造过程中,可疑物料与整车制造质量的表现,以及零部件供应商的过程控制能力之间有怎么样的联系,降低可疑物料对整车质量有什么影响？本文通过近年在处理主机厂生产现场与售后问题中,与可疑物料数据做对比,并通过一系列措施,降低可疑物料,反映出整车质量的表现,阐述可疑物料改善的重要性。

简介：2018年4月12日，工业和信息化部、公安部、交通运输部三部委联合印发《智能网联汽车道路测试管理规范（试行）》（以下简称《管理规范》）。据此，各省、自治区、直辖市相关主管部门可以根据当地实际情况，制定实施细则，具体组织开展智能网联汽车道路测试工作。《管理规范》提出申请道路测试的测试主体需要提供其在封闭道路、场地等特定区域进行实车测试的证明材料，同样前期北京、上海、重庆三地发布的智能网联汽车（也称“自动驾驶车辆”）道路测试管理方法中也规定了类似的要求。由此可见，在国内政策管理规范中，封闭场地的技术试验与安全性测试评价是智能网联汽车上路测试必不可少的环节。

简介：目的:研究新疆红花中微量元素与产地土壤中微量元素的关系。方法:微波消解处理土壤样品,电感耦合等离子体原子发射光谱法(ICP-AES)测定土壤样品中23种微量元素的含量,对方法学进行了考察,并采用主成分分析、聚类分析及相关性分析对测定数据进行了统计学分析。结果:各微量元素标准曲线的相关系数均≥0.9975,精密度实验RSD<2.07%,平均加标回收率为91.2%~106.3%;主成分分析结果显示Fe、Al、Mg、Ti这四种微量元素的方差贡献率总和达84.1%,很大程度上代表了新疆红花产地土壤样品中微量元素的含量;聚类分析结果显示新疆不同红花产地土壤中的微量元素含量存在区域性差异;相关性分析结果显示新疆不同红花中微量元素及有效成分的含量与其产地土壤中的微量元素含量具有相关性。结论:建立的方法灵敏度与准确度高,可同时测定多种微量元素,适用于红花产地土壤中微量元素的监测与分析。

简介：国内铰接式自卸车保有量大约300多台,并且都是机械传动自卸车,载重量也基本都集中在40吨左右.越来越多的自卸车厂商开始意识到将铰接式自卸车大型化的重要性,并采取了不同的技术手段进行尝试,本文针对江西铜业股份有限公司城门山铜矿目前正在运行的60吨铰接式电传动自卸车进行分析,论述其采用交流电传动的可行性.

简介：肌音可用于跟踪局部肌肉疲劳引起的肌肉收缩性能的变化，之前相关的文献主要研究的是静力性运动疲劳的肌音特征.现在我们对动力性运动疲劳产生的肌音信号变化特征进行分析，提取腓肠肌坐姿负重提踵至疲劳所产生的肌音信号并进行分析，得到了肌音信号中值频率的变化规律.计算显示随着时间的延长和疲劳的加深，肌音信号的中值频率呈现增大的趋势，与静力性运动疲劳所得的结论有所不同.实验结果显示，肌音信号的特征受运动类型影响较大，静力性运动所得出的结论不能适用于动力性运动.

简介：碱性成纤维细胞生长因子2（fibroblastgrowthfactor2,FGF2）是一类功能多样的多肽,可由视网膜的多种细胞分泌产生。随着对视网膜血管性疾病的研究深入,FGF2在其中的作用也得到广泛重视。FGF2可与血管内皮生长因子（vascularendothelialgrowthfactor,VEGF）、肿瘤坏死因子-α（tumornecrosisfactor-α,TNF-α）等细胞因子相互作用,通过发挥促血管生成作用、促炎作用以及一定的神经保护作用而参与视网膜血管性疾病的发生与发展。此外,FGF2的表达上调很可能是部分患者使用抗VEGF治疗效果不显著的重要因素。本文就FGF2的分子特征、分子作用机制及FGF2与视网膜血管性疾病的相关性进行总结,旨在为FGF2作为视网膜血管性疾病的治疗靶点提供理论依据。

简介：《道路交通事故处理程序规定》和《道路交通事故深度调查工作规范（试行）》中对交通事故深度调查做出了明确规定。本文分析了交通事故深度调查的现状和必要性，归纳了交通事故深度调查具有内容繁多、涉及部门广、时间紧、技术性强、要求高等特点，提出建立交通事故深度调查数据信息共享机制、建立深度调查专家库，同时建议交通事故处理部门与司法鉴定机构建立工作机制、司法鉴定机构之间建立协作机制和建立应对重新鉴定和出庭作证协调机制等措施。

简介：近年来,目标显著性检测引起了众多学者的极大关注,并涌出了一些基于低秩矩阵恢复理论的检测方法.在这些方法中,人们一般使用核范数约束低秩部分.但是,由于秩函数是非凸且不连续的,由此导致核范数不能很好地逼近秩函数,使得检测效果往往不佳.为解决上述问题,现提出基于加权Schatten-p范数与低秩树结构的稀疏分解模型.一方面,利用加权Schatten-p范数对图像背景进行低秩约束.另一方面,采用具有树结构稀疏特性的l2,1范数和图像拉普拉斯正则化对显著性目标进行稀疏约束,以此提高显著性检测精准度.经过与4种已有的常用显著性检测方法在3个不同数据库中的实验结果对比,证实现提出的方法具有更好的检测性能.

简介：目的研究颅内电极脑电图监测技术在病毒性脑炎非惊厥性癫痫持续状态应用价值并予以分析。方法选取2015年4月~2017年10月于我院接受治疗的病毒性脑炎患者110例为研究对象。分别对所有患者进行常规脑电图监测、颅内电极脑电图监测以及脑脊液检查。分别比较两组脑电图异常率情况以及癫痫样放电现象发生率情况。此外,根据患者是否为非惊厥性癫痫持续状态分非惊厥性癫痫持续状态40例,惊厥性癫痫持续状态70例。以脑脊液检查为金标准：分析两种检测方式诊断病毒性脑炎非惊厥性癫痫持续状态的敏感度、特异性以及准确度。结果颅内电极脑电图监测病毒性脑炎的脑电图轻度异常率为0.00%（0/110）,明显低于常规脑电图组的10.91%（12/110）,而脑电图重度异常率与癫痫样放电现象发生率分别为46.36%（51/110）、56.36%（62/110）,均明显高于常规电脑组的25.45%（28/110）、16.36%（18/110）,组间对比差异有统计学意义（均P〈0.05）。常规脑电图监测诊断病毒性脑炎非惊厥性癫痫持续状态的真阳性以及真阴性人数占比均明显低于颅内电极脑电图监测,组间对比差异均有统计学意义（均P〈0.05）。以脑脊液检查为金标准,常规脑电图诊断病毒性脑炎非惊厥性癫痫持续状态的灵敏度、特异性以及准确性分别为57.50%、60.00%、59.09%,均明显低于颅内电极脑电图监测的85.00%、84.29%、84.55%,组间对比差异有统计学意义（均P〈0.05）。结论颅内电极脑电图监测技术应用于病毒性脑炎非惊厥性癫痫持续状态诊断中具有较高的价值,有利于为临床治疗方案的制定提供参考依据,同时可作为临床治疗预后的指标,值得临床应用。

简介：目的研究四川资阳地区汉族人群中D5S818,D21S11,D7S820,CSF1PO,D2S1338,D3S1358,vWA,D8S1179,D16S539,PentaE,TPOX,TH01,D19S433,D18S51,FGA,D6S1043,D13S317,D12S3911等18个短串联重复序列基因座的遗传多态性。方法采用PCR扩增及毛细管电泳技术对272名无血缘关系汉族个体的18个常染色体STR基因座进行分析。结果所有基因座基因频率均符合Hardy-Weinberg平衡（P〉0.05）,18个STR基因座H值为0.710~0.938,Pm为0.020~0.129,DP为0.871~0.980,PIC为0.672~0.904,PE为0.443~0.872。结论四川资阳地区汉族人群18个基因中除了D3S1358基因座的遗传多态性稍低以外,其余的17个STR基因座均具有比较高的遗传多态性,为群体遗传学和法医学后续研究提供了基础数据。