简介:在室内定位中,针对移动标签的精确定位过程中所存在的定位精度低、非视距(non-line-of-sight,NLOS)现象与多径传播等问题,提出一种基于超宽带(Ultra-wideband,UWB)的线段近似双曲线定位算法,将二次双曲线方程转换为线性方程,结合到达时间差(Timedifferenceofarrival,TDOA)定位算法与三角形质心定位算法原理,可以实现高精度定位.经MATLAB仿真验证,该算法中的三线段近似双曲线的近似定位算法的平均距离误差是60.74cm,三加四线段近似双曲线的近似定位算法的平均距离误差是31.34cm,五线段近似双曲线的近似定位算法的平均距离误差是14.08cm.与迄今为止公布的文献相比,证明了该算法定位精度较高,在保证定位精度的同时,Chan算法运行一个周期所用时间为13.580s,线段近似双曲线算法运行一个周期所用时间最大为8.985s,算法复杂度大大的下降.
简介:2017年5月5日,同产客机C919首飞成功,举闻欢腾,使我不禁嘲想起在我的人生历程中,为我国空中交通管制系统装备研发、发展,付出努力的那些岁月和经历。1988年我凋任国务院重大技术装备领导小组办公室,任副主任,丰管交通运输产业。那时,我国交通运输运刀不足,特别是空中运输紧张繁忙,供不应求,成为制约经济发展的瓶颈。加强运输产业发展迫在眉睫,包括:空中、水路、铁路、公路、城市、港口、机场、交通枢纽管控设施,涉及飞机、船舶、机车、汽车、机械电子等制造部门。自动化交通管制系统是一项跨部门、跨学科、技术难度高、关联面广,成套性强、投资大、周期长的系统工程。