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  • 简介:人脸关键点定位是计算机视觉的一部分,在人脸识别、人脸表情识别、人脸动作捕捉等工作中有重要的作用.非约束条件下人脸关键点定位,其难点在于人脸关键点位置在复杂环境下呈现非线性变化,影响人脸关键点定位的精准性.现提出基于级联卷积神经网络的人脸关键点定位方法,分析了级联深度模型全局回归阶段多尺度特征融合对人脸关键点定位的影响;同时提出了一种具有可学习参数的人脸关键点定位损失函数.经过大量实验表明,这里提出的人脸关键点定位算法能够有效的提高针对非约束条件下人脸关键点定位精确度.

  • 标签: 级联卷积神经网络 多尺度特征融合 人脸关键点定位 回归损失函数
  • 简介:在室内定位中,针对移动标签的精确定位过程中所存在的定位精度低、非视距(non-line-of-sight,NLOS)现象与多径传播等问题,提出一种基于超宽带(Ultra-wideband,UWB)的线段近似双曲线定位算法,将二次双曲线方程转换为线性方程,结合到达时间差(Timedifferenceofarrival,TDOA)定位算法与三角形质心定位算法原理,可以实现高精度定位.经MATLAB仿真验证,该算法中的三线段近似双曲线的近似定位算法的平均距离误差是60.74cm,三加四线段近似双曲线的近似定位算法的平均距离误差是31.34cm,五线段近似双曲线的近似定位算法的平均距离误差是14.08cm.与迄今为止公布的文献相比,证明了该算法定位精度较高,在保证定位精度的同时,Chan算法运行一个周期所用时间为13.580s,线段近似双曲线算法运行一个周期所用时间最大为8.985s,算法复杂度大大的下降.

  • 标签: 超宽带 线段近似双曲线 到达时间差 定位精度
  • 简介:人们常说二十一世纪是地下空间的世纪,有效开发利用地下资源.拓展人类生存、生产环境,已成为当今世界的重要发展方向。进入新世纪以来,随着经济社会的快速发展,我国地下工程掀起了采用盾构法隧道施工的高潮。

  • 标签: 盾构机 年历 地下空间 人类生存 地下资源 开发利用
  • 简介:2017年5月5日,同产客机C919首飞成功,举闻欢腾,使我不禁嘲想起在我的人生历程中,为我国空中交通管制系统装备研发、发展,付出努力的那些岁月和经历。1988年我凋任国务院重大技术装备领导小组办公室,任副主任,丰管交通运输产业。那时,我国交通运输运刀不足,特别是空中运输紧张繁忙,供不应求,成为制约经济发展的瓶颈。加强运输产业发展迫在眉睫,包括:空中、水路、铁路、公路、城市、港口、机场、交通枢纽管控设施,涉及飞机、船舶、机车、汽车、机械电子等制造部门。自动化交通管制系统是一项跨部门、跨学科、技术难度高、关联面广,成套性强、投资大、周期长的系统工程。

  • 标签: 重大技术装备 空管系统 空中交通管制系统 国产化 交通运输 空中运输
  • 简介:上世纪八十年代初,改革开放的春风吹遍祖国大地.经济发展加速导致能源需求激增。国家面临东南沿海城市呼电、电厂呼煤、煤矿呼运输的严峻局面:能源资源分布与经济发展的“不均衡”,制约了经济发展。我国要实现能源远距离输送,规划中的“北煤南运”、“西气东输”、“西电东送”等工程建设必须抓紧实施。

  • 标签: 能源战略 重大技术装备 煤矿 工程 生命线 中国
  • 简介:2008年8月1日,京津城际高铁开通,时速350km/h,双城通达仅需29分钟.标志着我国正式迈入高铁时代。至今我国是世界上高速铁路唯一成网运营的国家.高铁里程占到世界总长的2/3。十年里。我们打造了涵盖列车核心技术、工程基建、列控系统的的完备产业链。2008之前.中国的高铁梦已经潜心孕育了三十年。1978年,邓小平乘坐日本东海道新干线,这是世界上第一条投入商业运营的高铁线路,最高运营速度200km/h。当时工作人员问小平的感受,他说:“我就感觉到快,有催人跑的意思,我们现在正适合坐这样的车。”

  • 标签: 产业链 高铁 自主创新 跃迁 博弈 东海道新干线