简介：采用瞬态有限元分析方法研究车轮遇到路面冲击时摆臂的结构变形对前轮定位参数瞬时变化的影响，建立了详细的某UTV（全地形车，UtilityTerrainVehicle）整车和共振路面有限元模型。通过计算整车在满载和空载工况下前轮定位参数的瞬时变化，发现摆臂刚度不足使前轮外倾角的负角度偏大，继而针对摆臂进行拓扑优化分析并根据优化结果设计出新的摆臂结构。新摆臂的固有频率和弯曲刚度都有了显著提高，最终使前轮定位参数的变化在合理的范围内。

简介：以DSP平台圆目标定位为研究对象,提出了连续阈值质心算法,利用算术平均原理对普通质心法进行了改进。结果表明,该算法减小了随机误差和系统误差。存在噪声的情况下,其定位精度能达到0.02～0.05pixels,同等情况下与普通质心法相比较,精度提高了4～10倍,抗噪声能力更强,而计算量却没有增加,能够用于DSP平台的圆目标快速精确定位。

简介：为实现2015年我国乘用车平均燃料消耗量6.9L/100km的目标,整个＂十二五＂期间我国汽车平均燃料消耗量要下降11.5%,如何有效降低汽车企业平均燃料消耗量,加强汽车企业整体的节能减排成为社会关注的热点。要达到乘用车燃料消耗限值的目标,我国自主品牌汽车比合资品牌、进口品牌面临的压力更大。

简介：摄像机标定技术对于精确的双目视觉定位起着关键的作用。了解摄像头标定的原理有助于采用合理方法减小标定结果误差。本文介绍的摄像机标定方法标定结果误差小。摄像机标定过程中用到三个坐标系,它们之间的转换关系是摄像机标定的基础。采用内外参数分离的标定方法,通过具体实验分步标定了摄像机的内参数和外参数,实验过程简单,标定精度较高。