简介:目标跟踪系统中比较难解决的一个问题就是遮挡,当一个目标被另一个物体部分或全部遮挡时,跟踪的特性就会不完整或彻底消失,导致目标跟踪失败。为了解决这一问题,采用不变矩和归一化相关(NCC)对目标遮挡进行判断,然后采用目标位置和速度进行航迹外推,对大量外场视频进行仿真并把算法移植到硬件平台。结果表明,通过上述方法可以有效解决目标跟踪遇到的遮挡问题。
简介:曾读过艾青的《北方》,无数次在脑中想象塞外的风沙卷去北方生命的绿色,疾奔而至的沙雾疯狂地扫荡大地原野,颓垣荒冢、孤单行路人,痛苦的呼吸挣扎着前进。伫立风中的诗人却深爱这北国荒漠中透着的尊敬,爱这记录着祖先荣耀的大地。或许要归功于三北防护林,也没准要感谢退耕还林的政策,艾青所描述的这一切悲荒景象我无一得见。恰恰相反,驱车从啥尔滨出发直至漠河的我,一路所见尽是松桦林与草原拼接成的绿海,是高不见顶的蔚蓝昱天,是天空中身姿百变的云彩,是安逸悠闲的村镇,是善实淳朴的居民。我想,或许比起艾青遇到的北方,我所经历的恐怕是天堂吧。在车轮上度过的5天,每见证一轮目出日落我都会沉淀几分对人生体悟,每走过一个村庄都会生出一些时代的叹息,我把它们写成5封信,致自己、致爱人、致父亲、致子女、致朋友。