简介：为解决传统的气囊抛光操作都需要工件CAD信息所引起的抛光效率低下、操作复杂等问题，现将一种能够在线自动重构工件几何信息技术应用到机械臂气囊抛光系统中。介绍了抛光工件未知曲面在线重构的操作方法，从而获取工件未知曲面的法矢量，提出了抛光气囊头与工件未知曲面接触力的主动控制方案，将传统的力/位并行控制算法模拟人的大脑，试着去识别工件表面的几何变化趋势，建立了具有时变约束的在线最优轨迹规划算法。通过在机械臂气囊抛光实验设备中对一未知几何信息的工件进行了自动抛光操作，对抛光效果和抛光过程中的接触力进行了实验对比和数据分析。结果表明，该策略在应用改进的力/位并行控制算法跟踪和识别一个未知的抛光工件曲面是可行、有效的。

简介：文章介绍了轴承产品的OEM查询系统在安卓系统上的设计与应用，采用了安卓App的产品管理方法。

简介：<正>中国科协和上海市科协关于"科学道德和学风建设"下发了一系列文件、规范,各级领导对开展"科学道德和学风建设"活动也做了重要讲话。为此,上海市机械工程学会学会根据上级要求以及自身实际,实施了相关的举措;制定了关于开展"科学道德和学风建设活动的实施意见";设立了以学会理事长为组长的活动领导小组和以学会秘书长为组长的工作机构;

简介：<正>随着电子产业的迅速发展,消费者希望车载多媒体系统的使用可以像智能手机、平板电脑那样得心应手,并且与这些移动终端轻松互联,实现信息娱乐、导航和通信全面互联,并且可以通过语音命令来实现人与车之间的良好互动,这种需求可谓与日俱增。

简介：丰田目前的发动机系列最小排量为N1t系列，包括1．3L的4NR和1．5L的5NR，目前装配在新威驰和YARiSL致炫上，对应的变速器为新设计的紧凑型i—Super4AT往上一档为zk系列，再往上一档为AR系列，这个文章中已经说了中高端为GR系列，V6结构，搭载车型包括锐志、皇冠、普拉多／兰德酷路泽，

简介：捷联成像导引头中各个传感器的动态响应不一，直接合成不同传感器的信息提取的制导信息精度差，为获取更高精度的制导信息，需要改进提取方法。匹配滤波理论是在考虑传感器不同的动力学特性情况下的一种信息融合方法，依据传感器动态特性进行信息匹配的方法提高制导信息提取精度。首先建立非制冷全捷联成像导引头及其在制导控制系统中的简化模型，依据导引头上各种传感器主要指标，及匹配滤波的原则，推导出相位匹配器。最后，对匹配后的系统提取制导信息，并参与制导系统半实物测试，对比传统惯性滤波器与相位匹配滤波器的效果。在三轴仿真转台、半实物机及热十字丝目标的配合下，对转台扰动下的非制冷全捷联导引头进行静止和运动目标下的视线角速率提取，结果说明在相位匹配滤波的提取方法获得的视线角速率精度为0．2°／s，精度比传统惯性滤波提取方法提高了1倍。

简介：介绍两米立磨M28200数控化改造的原因、改造过程、改造后的效果及经济效益。通过改造，大大提高了生产效率和产品的加工精度及外观质量，同时节省了大量的样板、量具和工装费用，缩短了新产品试制周期和生产周期，提高了企业的竞争力。

简介：离心泵叶轮流道形状直接影响液体在流道内的流动状态和叶轮叶片设计，针对低比转速离心泵叶轮流道．将其分为轴向通道、转弯通道和径向通道三个部分；以叶轮流道内液体流经断面均匀变化为目标对叶轮流道形状进行优化，得到优化的流道形状；通过对AutoCAD进行二次开发实现叶轮流道的参数化设计，提高离心泵叶轮水力设计的效率和准确性，有助于离心泵叶轮的设计。

简介：研究G20CrNi2MO渗碳钢轴承锻件经过不同方式的热处理后，检洲锻件晶粒度的大小；通过对比、分析、总结得到最为适当的热处理方式来细化轴承锻件的晶粒，进而提高渗碳钢轴承的机械性能及使用寿命。

简介：通过对TCP表面化学处理的原理、工艺实现方法以及表面能谱分析化学成份的分析，得出经过TCP处理后轴承在润滑特性、表面摩擦、磨损特性、疲劳寿命方面都有不同程度的改善，从而达到延长轴承使用寿命的目的。

简介：从设计角度，详细介绍了研制低温，甚至零下60℃的超低温液压系统的难点，重点阐述了低温液压系统研制中一些关键技术问题的解决方法。

简介：以淬硬层深度（渗碳淬火硬化层）为基础，对渗碳钢轴承的渗碳层深度进行研究，并找出金相法与硬度法测量渗碳层深度的对应关系；对渗碳轴承零件的生产过程检测和成品渗碳零件的最终检测具有指导意义。

简介：光纤到户对光纤在小弯曲半径条件下的衰减特性提出了更高的要求。微结构光纤可以实现极小弯曲半径的低衰减光信号传输,是小弯曲半径单模光纤技术解决方案的有力竞争者。设计了一种新的微结构光纤,并研制出光纤样品。这种结构的光纤具有非常优良的弯曲特性。其最小弯曲半径可达2mm,1550nm附加损耗小于0.1dB,并且具有优良的偏振模色散特性,熔接损耗也非常小,其与G.652D单模光纤的熔接损耗为0.12dB。这些特性使其在光纤到户的复杂应用环境中具有明显的应用优势。

简介：级联长周期光纤光栅作为长周期光纤光栅的一个特殊形式,具有许多特殊性质。本文研究了级联长周期光纤光栅理论以及其光谱随级联光纤长度和光栅强度变化的特性,并与实验结果进行了比较,为级联长周期光纤光栅传感和设计级联长周期光纤光栅器件提供了依据。

简介：盾构轴承外圈滚道不仅具有尺寸大、淬火面多以及技术要求高的特点，而且与内圈滚道相比，还具有淬火面尺寸变化大的特点，这种特殊结构的滚道给中频淬火带来了极大的难度。文章介绍了采用三种不同结构的感应器对盾构主轴承外圈滚道进行的中频淬火工艺试验。

简介：4UPS-1U并联型光电设备稳定平台是针对光电跟踪系统需要而设计的一种新型并联机构,具有两个独立的转动自由度。以平台的任意UPS驱动分支为研究对象,分析了并联稳定平台的UPS驱动分支的运动情况,推导了UPS驱动分支各构件速度与动平台速度之间的关系。采用牛顿-欧拉法建立了并联稳定平台的动力学模型,进行了其运动控制仿真研究。仿真结果表明：该并联稳定平台能够补偿运动载体带来的纵横摇偏差,可以提供给光电设备工作时需要的绝对水平环境。

简介：为有效评估红外对抗干扰效果,通过分析红外对抗干扰效果评估的一般方法,提出了基于图像特征的红外对抗干扰效果自动评估方法,给出了可行的图像特征向量组成,并通过实测数据进行了实验验证。结果表明,该方法可对红外对抗干扰效果进行定量和自动的评估,在红外对抗干扰效果评估试验中具有一定的应用价值。

简介：为了简化混联式混合动力叉车复杂的模式控制以及模式切换问题，针对叉车的动力系统提出了一种基于分层式逻辑规则的模式划分和能量管理控制策略。该控制策略包括模式管理策略和协调控制策略，模式管理策略决定叉车最佳的工作模式，协调控制策略依据各个模式输出的参数实际控制各个动力系统的功率输出以及对于制动时能量回收的控制。应用Simulink/Stateflow仿真软件建立了控制策略的仿真模型，基于前向式混联式混合动力叉车仿真平台，在以JB/T3300-92为试验标准建立的循环工况下进行了仿真。仿真结果表明，提出的分层式逻辑能量管理控制策略实现了叉车的能量管理和控制，燃油经济性提高了31．4％，同时保证了混合动力叉车的动力性以及兼顾了能量流的优化配置。

简介：驾驶员转向行为建模经历了半个多世纪的发展，根据不同的应用与建模方式，出现了大量的驾驶员模型。驾驶员行为建模对于车辆自主驾驶、汽车数字开发阶段的模拟仿真及汽车主动安全装置的评价验证阶段有重要作用。为了使该领域的研究人员对当前各种驾驶员建模方法有较全面的了解，主要对各种驾驶员建模进行分类综述。首先通过有无预瞄环节，将驾驶员模型分为补偿控制与预瞄模型；然后通过视觉转向机制，将预瞄模型分为单点、两点及多点预瞄模型；针对单点预瞄建模又划分为经典控制理论、非线性控制理论及基于认知架构的建模，并分别概述了各类驾驶员模型的结构形式、发展现状及其优缺点，最后进行了总结与展望。

简介：通过测量淬、回火前后圆锥滚子轴承车工件尺寸，把握变形规律，减少磨加工余量，提高磨加工效率。