简介:基于动力学(运动学)理论和基于视频图像的车速计算方法是现有两大类事故车辆速度计算方法的典型代表,前者是车速分析的经典方法之一,后者则是近年来迅速发展和普及的车速分析方法。本文结合实际道路交通事故案例,分别运用两种方法对当事车辆肇事前的行驶速度进行计算,通过对比计算结果及计算过程,互证了两种方法的正确性,并比较了两种方法的优劣。
简介:本研究建立了紫外-可见分光光度法测定肉苁蓉中多酚类物质(以没食子酸计)含量的方法。当乙醇浓度为70%、温度为60℃、提取时间为30min、料液比为1:20时,肉苁蓉中多酚类物质(以没食子酸计)的提取效果最好。同时肉苁蓉样品中多酚类物质(以没食子酸计)的平均质量百分比为0.2422%。精密度、稳定性和加标回收结果显示该方法可行可靠。
简介:越来越多的OEM正在开发ADAS功能,以提高汽车产品的竞争力。ADAS系统更新是研发过程中通常的做法,特别是在开发阶段。因此,有效、及时和准确的更新系统,并在开发过程中降低成本对于OEM是非常重要的。ODX(OpenDiagnosticeXhange)数据描述了ECU(ElectronicControlUnit)诊断内容、刷写和功能配置,OEM也可以使用ODX诊断数据来验证和刷写ECU。本文描述了一个基于ODX数据的高效且自动的刷写平台,可以自动地检查ADAS系统中应该更新的ECU,然后将ECU刷写至正确的软件版本,以保证ADAS中ECU的更新效率。
简介:本文提出一种新的级联控制策略。利用自适应RBF神经网络控制和双闭环积分滑模控制,实现对无人机的位置控制以及姿态控制。自适应RBF神经网络控制可在线的、有效的估计未知的模型参数和持续的外界干扰,双闭环积分滑模控制可保证姿态系统状态量沿着预先设定的滑模面渐进收敛到期望的姿态轨迹,仿真结果表明本文的控制方法具有对外界干扰及模型不确定性良好的鲁棒性、光滑的输出信号以及非线性函数的逼近特性。