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8 个结果
  • 简介:本文针对NI公司的“StarterKit2.0”机器人,设计了一种移动控制方法,以及与移动平台控制系统相关的图形化程序,开发了实时监控画面,使用图表显示实时数据,完成了系统配置、画面制作、实现了报警和系统维护;启用了安全帐户登陆服务,通过判断帐户和密码是否一致、正确,通过验证的帐户和密码才允许登陆系统进行后续操作等等。最终设计出能够跟实际移动平台系统联接、使用的LABVJEW程序。

  • 标签: 机器人 LABVIEW STARTER KIT 安全登录
  • 简介:以马铃薯淀粉为原料,通过冷冻一乙醇置换法制备多孔淀粉,并进行了表面形貌分析,考察了不同制备工艺对多孔淀粉吸附能力的影响;通过对甲基蓝水溶液的吸附实验,研究了吸附时间、温度和甲基蓝初始浓度对多孔淀粉的甲基蓝吸附量的影响,以及吸附动力学。研究结果表明,当淀粉与水的质量配比为10:100时,制得的多孔淀粉表面成孔情况以及吸附性能达到最优;多孔淀粉对甲基蓝的吸附量随吸附时间的延长而增大,并在60min左右逐渐趋向平衡;在15-35℃的吸附温度范围内。吸附量随温度的升高而增大;在0-300mg/L的甲基蓝初始浓度范围内,吸附量经历先增大,后接近饱和的变化过程;拟二级吸附动力学模型更能描述多孔淀粉对甲基蓝的吸附过程。

  • 标签: 多孔淀粉 吸附 甲基蓝 动力学
  • 简介:阐述了多单元造气工段利用热管技术实现煤气与软水、蒸汽换的可行性及具体方法,论述了热管换技术在造气工段用煤气显为软水、蒸汽加热所取得显著效益,及使用热管换技术时设备及操作方面应注意的问题。

  • 标签: 热管 显热回收器 软水 蒸汽 换热
  • 简介:实验将丙烯酸酯共聚物、脂肪酰胺丙基氧化胺和单乙醇酰胺这3种不同结构的原料用于餐具洗涤剂配方中,比较了它们对产品去污、粘度、泡沫、乳化能力等性能的影响。结果表明,在餐具洗涤剂配方中,丙烯酸酯共聚物对体系的去污、增稠效果最好;脂肪酰胺丙基氧化胺使体系的泡沫和乳化性能最优;加入单乙醇酰胺的体系在去污、增稠、泡沫及乳化力方面均表现居中。

  • 标签: 餐具洗涤剂 助洗剂 丙烯酸酯共聚物 脂肪酰胺丙基氧化胺 单乙醇酰胺
  • 简介:三菱化学株式会社已开发出一种生物基聚碳酸酯树脂。这种Durabio材料用异山梨醇作为共聚单体来取代双酚A。异山梨醇取自于葡萄糖,是广泛使用的生物原料。这家总部位于日本东京的材料巨头称,Dura—bio并非生物可降解,持久耐用,可适用于一系列工程应用。

  • 标签: 非生物材料 聚碳酸酯树脂 性能 异山梨醇 生物可降解 株式会社
  • 简介:拜耳材料科技称,全世界最大的注塑、透明涂层车顶已经面世,还能吸收红外线。该车顶是为第二代SmartFortwo车型生产的,采用了拜耳的Makrolon轻型聚碳酸酯材料。该车顶系统可吸收太阳能,避免汽车内部温度过高。这主要归功于聚碳酸酯中加入的红外吸收剂。

  • 标签: 聚碳酸酯材料 可吸收 红外线 车顶 燃油效率 红外吸收剂
  • 简介:帝斯曼集团于5月20~23日在广州举行的2015国际橡塑展,重点展示其在电子、汽车、包装、消费及工业用品等行业的研究成果,帝斯曼展示了针对移动设备和高温汽车应用的一系列解决方案。

  • 标签: 国际橡塑展 帝斯曼 胺解 性能 聚焦 科技