简介:摘要:电网是基于各类输变电设备、装备组建而成的能源输送网络,为保证电网安全、可靠、持续的提供供电服务,在各环节资源充分集约、调配的条件下,电网设备的日常检修维护工作逐步发展为状态检修,即依据设备状态量指标及状态评估呈现,决策设备即时状态,制定针对性检修策略。然而,随着电网规模和电网设备极速增长,国内现行状态检修方式下存在很多未试、未测、未评估电网设备,其状态不可控;也存在已试、已测、已评估电网设备,仍发生故障的情况。因此,通过设备基础运行大数据分析设备状态检测手段有效性,创新评估指标、设置数学模型、定量计算可行性,筛选关键状态量,探讨取消停电例行试验的可能性,进行了电网设备差异化状态检修新模式研究,提出状态检修新模式。
简介:摘要:通过智能巡检机器人系统的搭建,集机械电子、多传感器融合技术、模式识别技术、红外热诊断技术、无线通信等科学技术方法于一体,以智能巡检机器人为核心,实现全天候、全方位、全自主智能巡检、监控和设备数据状态智能分析判读;实现对地下综合管廊运行状态数据进行连续、动态采集,解决了固定式、离散式在线监测系统覆盖率低的问题;支持同时监测、控制多个机器人,支持多个智能机器人巡检系统集中管理、信息融合、任务调度等功能。城市地下综合管廊智能巡检机器人系统的投入使用,极大程度上降低了运维成本,提高了正常巡检作业和管理的自动化和智能化水平,有效解决了人工劳动带来的劳动强度缺陷与不足,更快地推进了无人值守的进程。
简介:摘要:智能巡检机器人主要用于辅助运维人员进行变电站设备巡视,具有高效经济、安全可靠、双向互动等优势,大大减少了运维人员的工作量,有力地保障了电网安全运行。本文探讨变电站智能巡检机器人巡视优化策略。
简介:摘要:随着我国交通运输事业的迅猛发展,隧道作为联系各区域的重要通道,其安全畅通直接关系到交通的正常运行和人民生命财产的安全。传统的隧道养护方式以人工巡检为主,不仅效率低,且不能全面准确地掌握隧道各设施及环境状态。近几年来,随着人工智能、传感、机器人等技术的飞速发展,智能巡检机器人正逐渐成为隧道养护领域的研究热点。在隧道内安装了多种先进的传感器,可以对隧道内的各种设施及环境进行实时监控,为管理人员提供实时、准确的数据支撑。同时,智能巡检机器人还具备自主导航、充电、遥控等功能,极大地提高了隧道养护工作的效率与安全水平。本文对智能巡检机器人的工作原理进行了阐述,并对其在隧道养护中的应用进行了分析,旨在促进智能技术在隧道养护领域的应用和发展。