简介:摘 要:传统的ROV(带缆水下机器人)采用集中控制方式,ROV的所有信号采集和设备控制均由中央控制单元完成。该方式存在以下几个问题:执行机构抗干扰性能差;控制系统软、硬件设计复杂;系统可靠性低。采用分布式数字舵机,通过CAN总线与控制系统进行组网,简化了控制系统的软、硬件设计,提高了系统的可靠性和实时性。本文介绍了分布式数字舵机设计,舵机CAN通信组网设计,深度控制算法设计。通过湖上试验表明,基于分布式数字舵机的ROV高速航行时姿态稳定、深度保持效果好,可有效克服尾部电缆对ROV载体的扰动。该设计对ROV的工程化设计具有较大参考价值。
简介:摘要:护理规范化培训学员是国家优秀护士的重要储备队伍,是护理队伍的新生力量,她们关乎护理专业发展的提高。因此,对学员进行规范化培训尤为重要。培养学员要具备较强专科能力、临床工作能力以及评判性思维能力,让学员更好的适应护士的角色,为职业生涯奠定良好的基础,我院通过对护理规范化培训学员进行系统的基于BOPPPS教学模式的症状评估教学活动,来锻炼其综合能力。通过症状评估的教学活动,不仅提高学员综合能力,培养学员要具备较强专科能力、临床工作能力以及评判性思维能力,让学员更好的适应护士的角色,为职业生涯奠定良好的基础,同时还锻炼其沟通能力了学员的护患沟通、医护沟通的能力,能人文关怀患者,提高护理满意度,提高医院的教学满意度,提高医院科室的教学质量。
简介:摘 要:近年重特大火灾频发,烟气致死人数日渐上升,火灾烟气已经成为被困人员的最大死因。本文利用FDS(Fire Dynamics Simulator)软件对人员密集的教学楼进行了全尺寸模拟。通过设定不同的排烟方式、送风方式,模拟了不同排烟情况的六种工况,采集教室、走廊、楼梯间的温度、能见度及烟气层高度等模拟过程中的数据,研究了烟气在教室及走廊的扩散规律。探讨了正压送风机、负压排烟风机单独使用和组合使用时烟气控制方式的特点,并与传统排烟装备设置方式进行了对比,讨论了不同战术的适用场景。文章从逃生及救援两个角度对教学楼火灾现场人员的逃生作出了建议,对教学楼火灾的人员逃生有指导意义。
简介:摘要:社会进步迅速,高等教育要立足中华民族伟大复兴战略全局和世界百年未有之大变局,国家的现代化建设,民族的伟大复兴,对高校提出了更高的要求。大学只有在服务国家的历史进程中才能成就一流的高度,高校应围绕国家发展战略和整体布局,聚焦内涵式发展之路。推进经费资源管理模式改革,提高资源使用效益是建立现代大学制度,推动学校走内涵式发展之路的重要基础和根本保障。伴随着信息化技术的飞速发展,会计服务作为要素供给所依赖的工具和手段也发生了很大的变化,会计服务的需求对象也发生了巨大转变,会计从“核算反映型”为主向“智能决策型”为主的转型已成必然。无论是从内部的发展诉求,还是从外部的技术驱动来看,在新形势下财务管理都将面临着新变革、新使命、新挑战。