简介：摘要 为保证新型惯性导航系统使用精度可靠性，外场的标定工作必不可少。结合在研制单位的跟学积累及技术对接成果，与大家分享一点外场数据判读经验，以快速实现问题定位，保障外场战训任务的完成。

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简介：摘要：本文主要针对高精度捷联惯导系统在空中对准过程中的技术研究进行探讨。在现代航空领域，精准的导航系统对飞行安全和准确性至关重要。而捷联惯导系统作为一种先进的导航技术，其空中对准技术的研究和优化显得尤为重要。捷联惯导系统通过结合惯性导航和全球定位系统（GPS）技术，实现了飞行器在飞行过程中的位置、速度和姿态信息的实时监测和控制。而在飞行器起飞后，由于各种因素的影响，导航系统的初始对准可能会出现误差，因此需要进行空中对准来修正这些误差，以确保飞行器的飞行轨迹和姿态控制的准确性和稳定性。

简介：摘要：在航空领域，高精度捷联惯导系统是一种关键的导航和控制设备，尤其在长航时任务中扮演着重要角色。然而，由于各种误差的存在，捷联惯导系统的导航精度可能会受到影响。因此，研究人员们一直在努力寻找有效的技术来抑制这些误差，以确保系统的准确性和稳定性。

简介：摘要：惯导RTK技术作为以载波相位测量与数据传输技术相结合的现代化测绘创新技术，能够更加深入地与GPS和无线数据通信技术进行配合应用。因此地形图测绘技术人员应当充分重视惯导RTK技术的应用价值，一方面能够对大比例尺地形图测绘的数据进行实时的解算，另一方面也能够对测绘精度和测绘效率进行全面提升，最终为实现更为全面的动态化实施定位功能优化奠定重要基础，也能够促进地形图测绘领域的技术发展创新。

简介：摘要：本文研究了北斗惯导小车在铁路线路测量中的实用性。北斗导航系统作为我国自主研发的卫星导航系统，已在多个领域取得广泛应用。铁路线路的测量是确保铁路运输安全、提高运营效率的重要环节，传统测量方法存在耗时长、精度低等问题。北斗惯导小车的引入，为铁路线路测量提供了新的解决方案。本文通过对北斗惯导小车的工作原理、技术特点以及在实际应用中的表现进行分析，探讨其在铁路测量中的优势和应用前景。研究表明，北斗惯导小车在提高测量精度、降低测量成本和提高工作效率方面具有显著优势，具备广阔的应用前景。

简介：为了提高捷联惯导初始对准的收敛速度,在速度观测的基础上,引人角速度融余观测量,得到一种改进的双位置初始对准模型.推导并比较了在导航坐标系与载体坐标系内的角速度观测方程,尽管二者在理论上是等价的,但前者具有线性、计算量少等优点.根据改进的模型,设计了Kalman滤波算法.仿真验证表明,采用新方法后,系统状态,特别是航向角误差和垂向陀螺零偏的收敛速度得到了显著提高,航向角误差的估计精度在捷联惯导转向完成后,即第40S快速收敛到1′以内.

简介：摘要：随国家“四好农村路”建设进一步深化，建好、管好、护好、运营好农村公路成为现阶段农村公路建设的发展目标。平整度是路表功能中最重要且直观的一项技术指标。针对农村路平整度检测道路情况复杂等问题，本文提出了一种基于MEMS惯导/里程计组合航位推算算法的平整度低成本快速精准检测方法，利用三轴陀螺、三轴加速度计与里程计的观测冗余提升解算结果可靠性，首先推算行驶轨迹所对应路面三维位置信息，然后输出等间距的路面高程信息，并以此计算输出路面国际平整度指数（IRI）值，最终实现农村公路平整度的快速测量。试验结果表明：提出的方法在不同速度和运行状态下均具有较好的适应性，受加减速、急转弯等道路路况影响小，雨雪天气均可使用，适应各种农村路路面路况。

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简介：摘要 随着国家的发展，人们的物质生活得到了满足，因此就希望自己能够拥有高质量的生活条件。所以在市场中就会出现多种辅助产品，希望能够进一步提高使用者的生活质量。对于厨房电气行业而言，智能化是发展的趋势，因此市面上越来越多智能家电产品，但是由于功能单一价格昂贵，多数人都不会选择他们。对于烹饪的辅助产品而言，也是这种情况，因此现在急需一款具有使烹饪便捷化、智能化的产品来填补市场的空白，满足人们的需求。

简介：本系统将地震应急辅助自动化和人工应急数据处理有机结合于一体,能在地震震中定位后几十秒内自动生成震中位置图、裂度线分布图,完成震害快速分级评估,及应急具体详细方案选择,并能随应急工作进展快速调整应急方案、重新评估地震灾害。

简介：1NAS的简介NAS是英文NetworkAttachedStorage的缩写,译为网络辅助存储.是将分布、独立的数据整合为大型、集中化管理的数据中心,以对不同主机和应用服务器进行访问的技术.

简介：摘要：城铁车辆依靠车载蓄电池进行列车激活，但是当蓄电池电压过低无法投入使用时，车辆需要具备紧急启动功能启动辅助电源，为车辆低压负载提供电源并且为蓄电池进行充电，保证车辆能够正常激活，提高车辆的可用性。

简介：摘要随着国内地铁建设的大规模开展，盾构施工工法由于具备安全、快捷、适应性广等特点而在地铁区间施工中被广泛使用。盾构法施工过程中材料运输和渣土外运依靠电瓶机车完成，但目前的国内电瓶机车生产厂家众多，产品也是大同小异，控制部分较简单，控制技术水平低，安全系数不高，安全事故频发。本次研究电机车辅助驾驶技术采用智能控制器控制机车运行，在隧道行驶过程中经过不同路段时自动变换运行速度，避免爬坡段力矩不足，变频器跳电，电机车溜车等现象发生，并采用新技术新工艺实现电机车特殊路段自动限速、并具有人员定岗定责、机车运行数据和视频实时监控、里程检测、防止司机疲劳驾驶等功能，提高了电机车安全系数。

简介：利用AutoLisp语言在AutoCAD作图功能的基础上对地籍图进行制作，实现了界址点自动展点，界址线的隔圆连线，自动截断，以及宗地信息的自动标注，本文介绍了该系统的设计思想，总结结构及实现方法等。

简介：摘要：文章主要针对中国标准动车组辅助变流器的系统设计、工作原理、功能的剖析以及应用等方面进行研究，并结合中国标准动车组辅助变流器基本工作原理、原理结构结构特点等 ，使动车组辅助变流器出现 问题时， 在原理结构 角度得以解决，从而保证复兴号动车组能够运行稳定可靠。

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简介：介绍了数字刺点方法的详细工作流程,借助手持GPS设备进行野外数字刺点,实时导航数据快速抵达目标像控点实地位置,在GlobalMapper中对数字影像进行缩放浏览,在影像上标定好具体像点位置、点之记、现场作业照片,测量地面坐标后以数据库形式将成果回传内业。该方法能提高刺点可靠性和效率,在纹理稀少测区应用中具备较强实用性。

简介：对重力辅助惯性导航技术的基本原理进行了分析，将采样卡尔曼滤波算法用于重力图形匹配。滤波通过设计少量的σ点，并计算这些σ点的经由非线性函数的传播，从而获得滤波值基于非线性状态方程的更新，较广义卡尔曼滤波具有计算精度高、便于计算的特点。

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