简介：

简介：摘要：结构件焊接在液压支架制造过程，已成为制约生产周期和产品质量的瓶颈环节。机器人焊接为突破常规人工焊接的效率瓶颈，改变人工焊接工作环境，稳步提高焊接质量带来了新的转机。本文针对机器人在矿用液压支架上的焊接应用进行全方面的探究。

简介：摘要：航空维修是保证飞行任务安全的关键，仅仅依靠人力进行航空维修是不够全面的，一旦发生失误很有可能会产生无法挽回的悲剧。伴随着技术的进步，航空器的质量安全也越来越好，由于飞机自身的质量问题造成的事故逐年降低，但是因为人为因素而造成的事故数量不断的增加，航空维修人因失误已经成为影响航空安全问题的重要杀手。本文总结了航空维修人因失误的具体表现形式和原因，提出了相关的控制措施。

简介：摘要： 智能服药辅助机器人系统的硬件结构，可根据系统要求来分析，整个服药辅助机器人分为如下5部分：动力系统、系统旋转装置、药物拣取装置、检测系统、人机互动与通讯。以这五个部分为基础展开对智能服药机器辅助机器人的硬件设计与选型，最终实现机器人对病患进行更好的监测及保护。

简介：摘要：饮水安全工程是我国结合实际国情发起的一项惠及国计民生的重要工程，主要目标是解决饮水安全保障问题，同时提高居民群众的健康水平，改善居民的生活条件。在全面建成小康社会的背景下，有效改善人们的生活水平，更是脱贫攻坚的关键工作。我国多地区相比城市的饮用水净化程度较低，并且饮水还存在一定的安全隐患。生活用水的质量直接关系着人们的生命健康，当下需要加强饮水安全工程的运行管理机制，让居民喝上放心的水，提高用水水质。但是，在实际工作中，发现饮水安全工程在建设、管理和运营过程中仍存在一定程度的问题，因此，本文结合饮水安全工程实际运行管理中存在的问题，分析了其产生的原因，并有针对性地提出了改进措施和建议，希望能为水利工作者提供借鉴和参考。

简介：摘要：随着我国科学技术的不断发展，基础设施建设的不断完善，我国的地铁建设处于迅猛发展的进程中。在这个过程中，我国的城市轨道交通事业发展速度也在不断提升。地铁司机是确保地铁安全有序运行的重要一环，如果地铁司机方面出问题，势必会影响到地铁行车安全，针对相应安全风险进行防控也就显得极为必要。本文对地铁司机工作的特点进行了简单的介绍，并对地铁司机影响地铁行车安全的类型进行了分析。最后对如何更好地发挥地铁司机的作用进行了讨论。

简介：摘要：通过智能巡检机器人系统的搭建，集机械电子、多传感器融合技术、模式识别技术、红外热诊断技术、无线通信等科学技术方法于一体，以智能巡检机器人为核心，实现全天候、全方位、全自主智能巡检、监控和设备数据状态智能分析判读；实现对地下综合管廊运行状态数据进行连续、动态采集，解决了固定式、离散式在线监测系统覆盖率低的问题；支持同时监测、控制多个机器人，支持多个智能机器人巡检系统集中管理、信息融合、任务调度等功能。城市地下综合管廊智能巡检机器人系统的投入使用，极大程度上降低了运维成本，提高了正常巡检作业和管理的自动化和智能化水平，有效解决了人工劳动带来的劳动强度缺陷与不足，更快地推进了无人值守的进程。

简介：摘要：随着社会经济建设不断发展，各行业、人们生活环境都是离不开电力资源的，电的质量要求也在不断提升，不仅是高压带电工程发展机遇，也是新的挑战。尤其是在社会市场竞争日益激烈下，供电企业在市场中的地位岌岌可危。供电企业还需要对自我的不断完善，实现技术革新，不断的推出性技术，即高压带电作业机器人，希望在新环境下可以得到稳定发展。本文主要从作者实际工作经验入手，分析高压带电作业机器人系统研制，希望对有关从业人员带来帮助。

简介：摘 要： 当前公路小额工程公司委托由当地项目管理人实施非常普遍，也就是俗称的“挂靠”，由此产生的层层分包、围标、串标等不良现象层出不穷，本文就针对此类存在的问题，寻求地方政府出台小额工程管理政策，选择“疏”的方式加强对此类项目管理人规范化管理，分别采用入库管理、信用评价、运转管理和问题解决机制等方式，以此来提高公路的使用年限，达到真正的“节约”。

简介：摘 要: 随着工业机器人技术的快速发展，其在机械加工领域的应用越加广泛。总结工业机器人在机械加工领域应用的优缺点，以及未来发展的趋势在全球智能制造发展热潮背景下，以工业机器人为代表的智能制造装备的发展受到国内外航空制造业的高度关注。为应对全球航空业订单不断增长的需求，在机械加工、焊接、成形、装配等航空制造领域大量部署应用机器人技术已成为波音、空客等国内外知名航空制造商一致认同的技术途径之一。机器人技术的广泛应用，不仅对提升飞机研制生产效率和质量、降低生产成本、提高综合性能等方面发挥着重要作用，而且对于转变飞机研制生产模式，提升航空制造业智能化水平，实现产业转型升级发展，同样具有更重要意义！

简介：摘要：目前，我国已进入人口老龄化阶段，老年群体比例有所上升，独居和丧偶老年人比例有所上升。在日常生活中，这些老年群体面临许多不便。因此，如何照顾老年人是一个亟待解决的问题。智能手环的出现是为了更好地帮助和照顾老年人，让他们能够享受更快乐和无忧的晚年。

简介：摘要：针对当前焊接机器人生产线设备管理的特点和难点，研发出结合设备联网及设备运行大数据的设备智能化管理系统，使设备管理与设备运行状态产生直接联系，有效地降低设备故障率。

简介：摘要：家居智能化是指通过先进的网络计算机技术和综合布线技术，将各种子系统与家居生活联系在一起，并且通过统筹管理可以让家居生活变得更加安全、舒适、便捷。把家居智能化应用到室内空间中，可以提高室内空间的有效性，最大限度满足人们对家居空间生活的需求，有利于提高人们的居家生活质量。本文主要探究了老年人的特征及其智能化家居设计要点。

简介：摘要：随着智能时代的到来，机器人加工行业越来越受到社会各界的关注。基于此，本文重点探讨了自动焊接技术在机器人技术加工中的应用现状及其策略。

简介：摘要：随着科学技术的发展进步，机械制造业在这种新的时代背景下产生了长足的进步，也促进了焊接制造领域的技术发展。焊接这项工作对技术人员的要求较高，劳动的强度也比极大，并且还会对技术人员产生一种潜在的危险。自从进入了新世纪以来，人们的生活得到了有效的提高，但是在同时，由于我国目前社会老龄化比较严重，导致了在一线工作的焊接工人数量逐渐地下降，根据相关的调查能够发现，近几年中国焊接材料的产量逐年增加，这表明年焊接负荷也在逐步增加。随着焊接机器人的出现，这些问题可以得到有效解决，并且还可以为员工提供创新的工作空间。基于此，本文根据机器人关键技术的应用和发展现状进行了深入的分析，介绍了机器人焊接工艺制定和多层多道的焊接规划等，通过集群焊接关键技术解决问题，希望能够在一定的程度上起到参考的作用。

简介：摘要：国内多数煤矿生产的环境条件较差，由于地处偏远，导致技术运用及管理工作开展过程中需要面对很多安全风险，不仅影响煤矿产业的稳定发展，还给施工作业人员带来安全威胁。为了保证各施工作业环节的效率和安全性，应该提高对自动化技术的重视，加强与机器人技术的深度融合，代替部分人工操作，减少操作失误的发生，同时提高作业速度和质量，促进煤矿企业的先进性发展。

简介：摘要：机电一体化对于国家和社会的建设发展具有积极意义，其创新是生产力发展到一定阶段的必然要求。因此相关人员应当充分了解当前机电一体化的发展状况，明确未来发展趋势，注重利用高新技术进行改造和提升、坚持自主研发和技术创新以及提高人才质量，加快人才培育等措施，实现技术相互融合，促使机电一体化在新时代得到更好的发展和应用，助推社会经济和国家综合实力的提高。本文主要分析机器人控制系统的机电一体化。

简介：摘要：2017年，国务院下发了《关于促进建筑业持续健康发展的意见》（国办发〔2017〕19号），要求完善工程建设组织模式，加快推行工程总承包。为规范工程总承包活动，提升工程建设质量和效益，2019年，国家住建部、发改委制定了《房屋建筑和市政基础设施项目工程总承包管理办法》，之后，各地也出台了地方性《工程总承包管理办法》，在《办法》中，均要求列明项目的目标、范围、设计和其他技术标准，对项目的内容、范围、规模、标准、功能、质量、安全、节约能源、生态环境保护、工期、验收等进行明确。为指导建设项目工程总承包合同当事人的签约行为，维护合同当事人的合法权益，2020年，住建部、市场监管总局对《建设项目工程总承包合同示范文本（试行）》（GF-2011-0216）进行了修订，联合制定了《建设项目工程总承包合同（示范文本）》（GF-2020-0216），对需要通过《发包人要求》明确的内容在条文中进行了提示。那么，建设单位编制的《发包人要求》到底包括哪些内容，如何去描述这些内容，笔者结合工作经验，对居住建筑《发包人要求》的内容进行提示，以期对读者在编制《发包人要求》时有一定帮助。

简介：摘要：电力在我国的经济快速发展中占有重要的地位，是我国经济腾飞的重要驱动力。随着我国经济的快速发展，每个行业都迎来了快速发展的机会，进而对电力的需求也大幅度的增加，使得电网的规模不断扩大，电力系统越来越复杂。但同时，对电网生产的安全性、可靠性的要求也越来越高。变电站作为电网中重要节点，其安全稳定运行是关系到整个电网能否正常供电的重要一环。为了保证电力系统安全高效的运行，加强变电站巡检，对于减少故障发生，提高电力安全生产具有重要的意义。

简介：摘要：现如今，是我国迅猛发展的新时期，变电站巡检机器人已在国内变电站推广应用，利用携带的红外、可见光传感器实现设备温度自动测量、设备状态自动识别，自动代替人工完成变电站设备的巡检任务，可根据设备综合状态综合诊断设备故障。经过多年的机器人巡检技术和巡检模式研究，“机器人巡检+数据后台分析”模式已经成为变电站智能运维的重要趋势。