简介：针对非接触船体喷涂爬壁机器人容错控制系统进行了相关研究。分析了船体喷漆爬壁机器人的工作原理及系统组成,然后融合BP神经网络及PID控制方法,开发具有较好容错特性的控制器,最后通过MATLAB/SIMULINK软件进行仿真研究,仿真结果表明方法有效,系统具有良好的静动态性能。

简介：采用CFD计算软件，对目标船型的附加组合节能装置水动力性能进行了研究。主要探究在船-桨-舵-舵球式推力鳍基础上，加装桨前导流管对船舶节能效果的影响。通过数值计算分析，桨前导流管对桨前来流的整流和增速效果明显。在设定船速下，提高螺旋桨推力3．1％左右，降低扭矩约2．8％，船舶节能和螺旋桨减振效果明显。

简介：文章利用有限元分析软件建立了某内河250t起重船船体基座结构的有限元模型,通过直接计算方法对扒杆起升工况下船体基座的结构强度和稳定性进行了评估.首先选取打捞扒杆在起升状态中的几种典型工况,对不同工况下船体基座所受的载荷和边界条件进行选取,然后利用MSC软件直接计算出船体基座结构的应力和变形,最后通过对结构的局部加强来改善高应力集中的状况.

简介：船舶碰撞损伤研究是船舶安全保障技术的基础性研究工作之一,而双壳船体结构碰撞损伤发展是预报与控制油船破损后溢油风险的重要理论基础。文章针对双壳船体结构碰撞损伤发展问题,设计了两个典型的碰撞工况,通过数值模拟的方法,对双壳船体结构破损发展阶段与损伤形态特征进行研究。以外壳和内壳破孔时刻点作为临界点,将双壳船体结构的碰撞损伤过程分为3个阶段,并对临界点对应的双壳船体损伤形态特征进行了分析。

简介：文章通过拖曳水池船模阻力试验对江海联运集装箱船的阻力性能进行测试,并换算到实船总阻力和实船有效功率。在数据换算的过程中采用了二因次法,并进行了阻塞效应修正。文章的结论可为同类船型阻力试验研究提供参考。

简介：简单分析导管螺旋桨的特点及其设计方法，以某海洋拖网渔船为例，运用图谱设计方法，简述了导管螺旋桨的设计流程以及注意事项，为同类船舶的螺旋桨设计提供参考。

简介：文章着重阐述了无线局域网的特点、技术标准、安全认证。针对无线网络质量不稳定的情况．结合实例提出了网络优化与改进的具体方案。

简介：通过高分子水溶液在自然条件、振动条件的粘度测量和在振动条件下的换热性能测量，研究高分子水溶液粘度和换热性能的关系。

简介：受运输条件限制，集装箱式活动房通常采用内保温形式。干货箱结构的活动房内保温层材料与内装修材料一般合二为一。例如，采用金属面的聚苯乙烯、聚氨酯和岩棉等夹心板进行装饰，或在泡沫塑料板表面贴石膏板或各类装修板等。内保温形式的箱体容易出现热桥现象，需要做适当处理，防止结露和发霉影响室内环境。本文以金属面保温夹心板为例，分析严寒地区集装箱式活动房的热工性能。

简介：0引言传统的轮胎式龙门起重机（RubberTyreGantryCrane，RTG）以柴油为燃料，由柴油发电机产生电力驱动行走、起升和小车等机构。在重载吊装的情况下，为避免起重机在起升瞬间发生发电机转速迅速上升、扭矩不足和柴电机组冒黑烟等现象，RTG柴电机组的功率选配通常约为平时所需的2倍。为解决传统RTG油耗大、营运费用高和环保性能差等问题，近年来，国内外科研院所、高校和港口开始尝试将RTG的动力源由柴油改为电力。

简介：通过对宁波—舟山港水域船舶事故的实况调查和分析,结合港口的实际情况,提出了适合港口一体化建设的宁波—舟山港水域船舶事故预防措施,并给出相关预防措施如何实施的合理建议。

简介：面对国际经贸形势、市场环境、竞争对手等因素的变化，航运企业必须及时调整和优化集装箱班轮航线，以适应市场变化，保持竞争力。

简介：目前,世界船舶冷藏集装箱正以每年6万～7万TEU的速度增长,来满足以每年增长约3%～、5%的世界易腐货物的运量需要。船舶冷藏集装箱的高速发展,使得航运公司渴望降低冷藏集装箱整个使用周期的成本。船舶冷藏集装箱在使用中,其能耗主要发生在制冷压缩机和风机系统。现行的船舶冷藏集装箱制冷压缩面和风机系统均采用恒功率恒转速装置,并按冷藏集装箱最大负荷设计配置的,而船舶冷藏集装箱实际使用过程中,由于船舶航区、昼夜的不同,其外界的工况是在不断地变化,故冷藏集装箱的热负荷是变化的。因此,其制冷装置及风机在冷藏集装箱整个使用过程中,大部分时间处于部分负荷情况下工作,为适应部分负荷下运行的需要,对冷藏集

简介：近年来集装箱船日益大型化，集装箱码头在扩大堆场容量与提高装卸速度方面受到了越来越大的压力。不少集装箱码头经营人片面地偏重于增加场地堆码高度，指望以此来提高堆场使用效率；但是实践证明效果并不理想，甚至由于集装箱非生产性移动的增加，反而影响了码头作业的整体作业效率。

简介：近年来,随着港口货运量的增长及船舶大型化的发展,集装箱码头为降低成本和增强竞争力,不断研究新技术,加强系统管理。其中,集装箱卡车（以下简称集卡）的路径安排对码头生产效率有着很大的影响,已成为国内外研究的热点之一。

简介：随着我国“十二五”规划的推进以及近年来节能减排项目的推广应用，起重设备市电作业已成为发展趋势。场桥是港口码头重要的起重设备，其动力源由柴油改为市电成为港口业节能减排的方向之一。在大范围推广使用市电作业的同时，如何有效结合场桥与市电作业特点，

简介：0引言集装箱班轮运输业目前正面临由市场需求增长停滞、集装箱船舶运力和集装箱数量急剧增加等因素带来的一系列财政困难，这直接导致各集装箱班轮营运商继续在运费方面展开激烈竞争。对于大多数营运商来说，要取得财政收支平衡只能进一步降低成本和更好地管理收益，当然，降低营运开支的同时必须不断提高生产效率。

简介：岙山码头水域潮流复杂,文章通过对进出航道和码头前沿潮汐数据分析,探讨大潮日、小潮日和平均潮日靠离4号码头的时间窗口,降低船舶靠离泊存在的风险,提高码头营运效率.

简介：鉴于我国经济和贸易高速发展对能源和环境构成巨大压力，节能减排已经成为我国的基本国策。交通运输业大量使用燃油设备，耗能占全社会终端总能耗的16．3％，具有一定的节能减排潜力。

简介：文章阐述了无线局域网的特点、技术标准、安全认证。针对无线网络质量不稳定的情况，重点提出了三种网络优化与改进的具体方案。