简介：针对非接触船体喷涂爬壁机器人容错控制系统进行了相关研究。分析了船体喷漆爬壁机器人的工作原理及系统组成,然后融合BP神经网络及PID控制方法,开发具有较好容错特性的控制器,最后通过MATLAB/SIMULINK软件进行仿真研究,仿真结果表明方法有效,系统具有良好的静动态性能。
简介：摘要：“群岛文学”诞生于1984年，已从一个小小的文学社团成长为一个在全国有一定影响力的民间文学社团。“群岛文学”现象是改革开放的产物，是“百花齐放”文艺政策的生动实践；它的萌芽、发展、及其衍生正是新时期舟山群岛海洋文学园地生机勃发的体现，也成为舟山大桥时代海洋文化大潮的一个风生水起的壮美背景。
简介：文章分析了船舶主要机械设备产生液击的原因，介绍了在管理中为防止或减少液击发生的一些预防措施及对策。
简介：目前岱山小岛建设海洋系列博物馆的现象，在国内外反响较大。但大多还是停留在旅游上发话，略有在海洋文化意义上探证。要把握该现象的丰富性、复杂性，还应该从博物馆主体着手，它的商业创意、科普理念、社区模式都是很值得探究的。
非接触船体喷涂爬壁机器人容错控制系统设计
论“群岛文学”现象的存在及衍生之意义
船舶机械设备液击现象的分析
试论岱山中国海洋博物馆群体现象
