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  • 简介:2DYAGweldingonnon-lineartrajectorieswith3Dcameraseamtrackerfollowingforautomotiveapplications,3Dvision-basedcontrolonanindustrialrobot,AFlatnessBasedDesignforTrackingControlofPneumaticMuscleActuators,Afuzzydynamicuncertaintycompensatorforindustrialrobots,Agraphicaluserinterfaceforindustrialrobotprogramminginnon-repetitivetasks……

  • 标签: 工业机器人 2D YAG焊接 3D视觉 跟踪控制
  • 简介:Arobotcontrolarchitecturebasedonanobjectserver.Aself-tuningfuzzyroboticforcecontroller.Anintegratedoptical-roboticmeasurementsystem.Anintelligentreal-timetrackingandgraspingsystemforaroboticworkcell.Anintelligentroboticframeworkfortheexecutionofcontactassemblytasks.InternationalJournalofComputerIntegratedManufacturing

  • 标签: 工业机器人 控制系统 模糊控制器 光学测量 实时跟踪
  • 简介:Detectionofabnormalmovementofindustrialrobotbasedoneigenspacerepresentationofimagesequence;DeterminationofMaximumTangentialVelocityatTrajectoryComersinRobotManipulatorOperationUnderTorqueConstraint;Dualmodesynchronouspositioningwithswitchingofmaster-slaveaxesbyusingatorquesignalforcontourcontrolofarticulatedrobotarms;Experimentalcomparisonofsomeclassicaliterativelearningcontrolalgorithms;Experimentalresultsincontrolofanindustrialrobotusedasahapticinterface;FlexibleAutomatedProcessAssurancethroughNon-contact3DMeasuringTechnology;Forceanalysisofrobotactuators;GettingaGrip:onSmallParts;HighSpeedandHighAccuracyControlofIndustrialArticulatedRobotArmswithJerkRestraintbySplineInterpolatedTaughtData。

  • 标签: 工业机器人 转矩约束 轮廓控制 机械手臂
  • 简介:CG技术不仅仅是三维动画、后期特效,它在其他很多方面也发挥着重要的作用,其中,工业设计就是个主要的应用方向。随着CG技术在工业设计行业中占据着越来越重要的位置,我们也开始更多关注这一与制造业息息相关的产业。目前,中国的工业设计机构大致有如下几类。跨国公司的设计部门,中国名牌企业的设计部门,国内专业设计公司.海外专业设计公司,从这个粗分类中,我们大致可以看出,目前中国的设计市场正在被本地力量和海外军团争夺着.而这种多力量介入的局面,也让人们对中国工业设计市场的活力有了一些新看法。本刊记者分别走访了这四类设计机构、从这些设计师的身上.我们能了解到中国工业设计第一线的现状。

  • 标签: 工业设计 中国名牌 力量 CG 应用 专题
  • 简介:StudioTools的渲染流程StudioTools作为一款专业的工业设计软件,其产品表现能力与建模能力同样是很强的。虽然当前各种高级渲染器纷纷出炉,它自有的渲染器的效果也仍然能站称脚跟。这里我们根据上一篇里建好的模型,进行渲染的制作。

  • 标签: 渲染器 软件 流程 建模能力 工业设计 制作
  • 简介:Harting推出三款工业物联网(IIoT)入门套件,包含基本应用所需的硬件和软件,帮助企业部署工业物联网.MICACISSCompleteIIoT入门套件用于基本状态监测.该套件配备了一个可以测量七个参数的传感器,包括振动、声学、温度、湿度等.

  • 标签: HARTING 物联网 套件 入门 工业 状态监测
  • 简介:UniteCh医疗工业级手持终端PA690MCA荣获台湾精品奖。此次获奖的PA690MCA医疗工业级手持终端,结合高规格抗菌外壳及人性化3.8寸彩色触控式荧幕,采用WindowsMobile6.5作业系统,产品整合一维、二维条码及RFID,可迅速收集资料并存取于计算机主机,不仅大幅节省人力并提升工作效率,同时可协助护理人员更方便针对病患执行身份确认、给药确认,亦可在病人呼叫时,辨识病人床位,实时提供正确的医疗服务,满足多元化的应用需求。产品更通过IP65防尘、防水工规认证与1.5公尺耐摔的严格测试,

  • 标签: 医疗服务 手持终端 工业级 精品 台湾地区 计算机主机
  • 简介:随着计算机技术网络技术的发展,特别是互联网及社会公共网络平台的快速发展,在"两化"融合的行业发展需求下,DCS系统广泛应用于各类行业。由于DCS工业控制系统在初建设时更多的是考虑各自系统的可用性,并没有考虑系统之间互联互通的安全风险和防护建设,造成病毒、木马等安全威胁向工控领域迅速扩散。为了简要介绍目前工控系统的安全问题,本文首先从DCS工业控制系统的定义和三层结构出发,引出了DCS工控系统的安全问题,阐述了该安全问题的分布特点。然后从技术角度,就攻击者与攻击途径、网络攻击的检测与响应、系统安全建模与脆弱性分析等多个重要问题进行了详细的讨论。最后,提出了纵深防御的安全理念,并以此为指导,构建了由边界系统、防御系统、防卫系统等三部分组成的综合防御体系,旨在为工业控制系统提供全方位、多层次、完整生命周期的保护。

  • 标签: DCS工业控制系统 信息安全 纵深防御
  • 简介:看似平静的海面,实则暗藏着风险近年来,我国迎来了以汽车产业为代表的机械制造业的飞速发展。伴随市场需求的不断增长,各企业规模也在逐步扩大,其对提高生产效率与精细化生产的要求与日俱增。在这种情况下,工业机器人因其不仅可完成危险环境下的操作,还可减轻人体劳作而备受欢迎。

  • 标签: 工业机器人 机器人工程 机器人领域 企业规模 生产效率 机器人控制器
  • 简介:2018年6月7日,工信部颁布了《工业互联网发展行动计划(2018—2020年)》,该计划提出:推动百万工业企业上云,组织实施工业设备上云“领跑者”计划。与此相呼应的各个领域垂直的工业互联网平台纷纷涌现,随之而来的是中国的“工业企业上云”也迎来了一次井喷式的跨跃发展。

  • 标签: 工业企业 运营商 云平台 互联网平台 工业设备 工信部
  • 简介:通用电气公司董事长兼首席执行官JeffImmelt说:“工业企业已置身于信息业中,不管他们愿不愿意。”制造企业如何充分利用这些信息,并利用数据来提升运营效率,成为必须要解决的问题。制造业的CIO们用全新的视角看待运营管理,将所有工厂和仓库资产-库存、机器、车辆、工人和最终产品转化为实时分析的数据来源,这意味着CIO们将进一步开拓视野,从供应链扩展到客户和下游厂商,一旦这些环境中的资产启用工业物联网(IIoT),它们将提供仓库从简单的存储空间转化为激活业务优势的能力。

  • 标签: 工业企业 运营效率 物联网 仓库 工厂 通用电气公司
  • 简介:信息化有什么作用?他肩不能挑,手不能提,最没用了。信息化无非能改造历史而已。它将东西方一齐改造为小规模、多品种生产的信息社会。人们将这种历史改造称为信息革命。

  • 标签: 信息化 工业化 多品种生产 信息社会 信息革命 改造
  • 简介:为贯彻落实《国民经济和社会发展第十三个五年规划纲要》和《中国制造2025》,深入推进《国务院关于深化制造业与互联网融合发展的指导意见》,工业和信息化部于2016年11月正式发布了《信息化和工业化融合发展规划(2016—2020年)》(工信部规[2016]333号,以下简称《规划》)。

  • 标签: 五年规划 工业化 信息化 中国制造 社会发展 国民经济