简介：近年来基于双内核架构增强Linux操作系统实时性的RTAI^[1]（Real—TimeApplicationInterface）在工业控制等硬实时领域已经得到了越来越多的应用。本文提出的调度器通过采用基于服务策略的CBS算法对RATI内核下的EDF调度器进行扩展，可以保证分配一定的CPU资源供Linux上的软实时应用，即使在有硬实时任务并发时也能得到处理器资源。实验结果证明了基于CBS算法扩展RTAI内核调度器的正确性。

简介：在REID系统中，当阅读器作用范围内有多个标签同时向阅读器发送数据时，就会产生冲突，需要防冲突算法解决该问题。本文主要是针对二进制搜索算法进行详细的研究，并提出一种改进算法的实现方法。

简介：在分析了经典的LEACH分簇路由算法，以及基于LEACH算法基础上的几种经典的改进算法后，针对小规模无线测距网络的特点，在传输数据量较少、簇首节点无需进行大量数据融合的情况下，对LEACH算法进行改进，增加了节点与基站直接通信的个数，减少了多跳累加误差对测距的影响。使用MATI．AB软件进行仿真，理论与实验仿真表明，本文提出的改进算法能够延长整个网络的生存时间，减少了一些不必要的能量浪费。

简介：通过分析ZigBee协议中Cluster—Tree和AODVjr算法的优缺点，提出一种基于Cluster—Tree＋AODvjr的优化路由算法。该算法利用ZigBee协议中的邻居表，通过定义分区来确定目的节点的范围，从而控制广播RREQ分组的跳数，防止无效的RREQ泛洪。此优化算法能够有效地减小路由跳数，缩短传输时延，减少网络中死亡节点的数量，提高数据传送的成功率。

简介：德州仪器（TI）推出丰富的参考设计库TIDesigns，可为工业、汽车、消费类、通信以及计算等应用提供广泛的模拟、嵌人式处理器以及连接产品组合。TIDesigns综合而全面，每一款都配套提供测试数据、原理图或方框图、材料清单（BOM）以及帮助说明电路功能及性能的设计文件。

简介：针对在一定大小的内存空间中Jave虚拟机在处理大型Jave程序时，Jave对象之间频繁交互导致内存占用高、处理效率低的问题，给出了减少Jave对象占用内存空间的三种布局规则。该规则利用Jave虚拟机运行机制，综合对象属性及影响内存空间大小等指标，得出相同对象不同属性之间按规则存放顺序的最优方法。结果表明，相对传统的相同对象不同属性之间无规则的存放方法，按规则存放顺序的方法能够大幅度节省内存空间，并有效提高Jave虚拟机的运行效率，程序对象越多，该方法对内存空间的节省和计算效率的提高效果就越明显。

简介：随着绿色软件概念的提出，嵌入式软件优化不再只以提高性能作为目标，嵌入式软件的功耗优化已成为低功耗软件系统的重要研究方向。在研究4种常用软件优化方法的基础上，对源码级和算法级的功耗进行测试与分析，并将分析结果运用到嵌入式操作系统μC／OS—II及其应用软件上，对μC／OS—II进行源码级和算法级的功耗优化。实验结果表明，该优化方法能有效地降低嵌入式软件的功耗。

简介：Blowfish算法是在1993年由Bruce　Schneier等提出的一种对称分组加密算法^[1]，具有快速、安全、简单、紧凑等优点。本文分析了Blowfish算法的加密、解密过程和性能，在单片机上实现了该算法，并将它们封装成加密盒，有效地保护了大型软件的知识产权，取得了良好的实用效果。

简介：为了解决当前隧道照明系统中存在的耗电量大、隧道外环境值测量复杂、实际照明亮度难以保证以及忽略光源色温会对隧道照明效果产生影响等问题，设计了一种隧道闭环反馈智慧照明系统。该系统根据实时采集的隧道外环境数据、车辆信息，调整隧道肉照明状态。同时，配合变色温隧道灯，实现实时调节亮度和色温值，保证隧道内照明视觉效果处于最隹状态。系统采用闭环反馈调节方式，根据所需亮度、色温值，以实际测量亮度、色温值为基础，实时调节照明系统的输出。实验证明，该系统安全可靠，能够保证照明效果达到预期，确保行车安全的同时使驾驶员获得最佳的视觉感受，同时能够最大限度降低能耗。

简介：介绍基于NiosII的数字视频系统的实现方案。本设计利用Altera公司最新的SoPC(可编程片上系统)解决方案———以NiosII嵌入式软核处理器为核心,实现数字视频系统。文中介绍系统硬件结构和功能,硬件系统程序编写和软件实现程序编写。与传统的FPGA设计方案相比,该方案可提高系统性能,降低软件开发成本和硬件实现风险,具有灵活性、高效性和低成本的特点。

简介：以STM32F103作为微处理器，设计了一个低成本的无线WiFi音乐播放系统，结合接收WiFi数据的WMGMR08（wm631）模块和VS1003B音频解码器实现了MP3音乐播放。基于Android系统开发的客户端软件采用手机控制，完成了手机端与控制端之间的数据传输，实现了手机远程对音乐播放器的控制。结果表明，该系统设备简单方便、成本较低、系统可靠、易于扩展。

简介：详细分析了SVPWM的原理，介绍一种根据负载的功率因子来决定电压空间零矢量的分配与作用时间的SVPWM算法，使得桥臂开关在通过其电流最大时的一段连续时间内没有开关动作。这样在提高开关频率的同时减小了开关电流，以此得到具有最小开关损耗的SVPWM算法。Simulink仿真结果验证了理论的正确性，ModelSim的仿真结果表明该算法在FPGA平台上实现的可行性。

简介：针对射频多标签识别多种防碰撞算法，提出了对标签设计的改进和相应的分组识别算法，利用各标签与阅读器距离不同这一物理条件对发生冲突的标签进行分组，把数量大的冲突标签划为多个小部分。实际应用过程中，该方法使多标签识别效率有较大幅度的提高，碰撞问题也比较容易得到解决。

简介：当前主流的运动目标检测方法存在计算量大、计算速度慢和无法实时检测等问题。本文以室外场景下的视频作为研究对象,在特征提取方面利用HOG特征和颜色特征相结合的特征融合方法,使用主成分分析法对特征维度进行降维,克服了单特征描述能力不全面的问题和多个特征数据量大的问题;在分类器设计方面,本文使用经过调优结构后的BP神经网络,克服了模式识别检测时间长的问题。实验结果表明,该算法相对于当前主流的HOG+SVM算法,在INRIA运动目标数据库上对运动目标的检测率达到92%,且速度较快。

简介：针对目前电子装配车间自动化水平低、传统作业过程中产品加工装配效率低下的问题，提出了一种适用于电子装配车间生产智能排程的改进遗传退火算法。首先，根据电子装配车间特点建立了车间排程的数学模型，该模型以最小化最大完成时间和客户满意度指标为总目标函数。其次，在遗传算法的基础上，引入了模拟退火的思想，以模拟退火替代变异操作保证基因的多样性，引入了最优解存储器，保证适应度值一直往最优化方向发展。最后，采用FT06基准问题数据验证了遗传退火算法的有效性，并给出了动态干扰下的再调度方法及甘特图。

简介：随着道路上汽车数量的增加，我们需要更多的技术来进一步减少交通事故。过去几年，基于雷达和摄像机的新系统功能的出现使驾驶更加安全。很多高级辅助驾驶系统（ADAS）应用，如自动巡航控制、道路偏离报警、交通信号标志识别等，已经成为车辆上非常方便的功能，但对车辆行为没有影响或影响很小。然而，现在这些技术开始在车辆控制中扮演积极主动的角色，如车道辅助保持（LKA）或自动紧急刹车（AEB）等，以帮助实现减少交通事故的既定目标。这带来的挑战是，当系统出现故障时，必须确保系统不会对车辆和环境造成更大的损害。

简介：针对移动、分散、无人值守、实时性要求低、不定时动态监控的监控点获取设备和运行参数变量难的问题，设计了一种GSM无线网络的SMS服务作为各采集节点与计算机信息中心通信媒介的远程监控系统。按照远程监控系统的要求对系统硬件电路进行了设计，整机以超低功耗的16位MSP430F2132微控制器为核心，由采集电路、GSM模块电路、串口转USB电路等组成。利用计算机作为监控中心，对整体系统进行了验证，实现了监控系统的高效可靠实用数据传输。

简介：车载定位监控系统共有两个主要模块：车载端和监控终端。车栽端由BBB控制板和SIM908模块构成，工作过程为BBB主控板开启SIM908GPS功能，同远程监控终端建立数据链接，获取GPS地理位置数据，然后将所获得的数据解析打包，并通过GPRS网络将数据发送到远程监控终端。远程监控终端由X86PC机构成，首先监控端建立基于外网IP地址的服务器，然后监听连接请求，获得请求后建立通信连接、接收数据，并对数据进行解析，最后将车辆定位信息在Google和Baidu在线地图上进行标记显示。

简介：发展经济的同时必须保护环境是可持续发展战略的要求。本文提出了一种适用于不同生产和治污系统的环保工况监控系统架构,并对监控数据的分类、接入方式和数据分析进行了介绍。基于此架构,环保工况监控系统能够同时保证接入数据的通用性和数据分析的专业性,能够对被监控对象中不同工艺情况的设备或系统实现定制化、自动化、智能化的数据分析。本系统可以为环保执法提供依据,为企业生产提供指导。

简介：基于以DSP芯片TMS320F2812为核心的数字伺服控制器，以国微电子公司的SMl032国产CPLD（兼容Lattice公司的ispLSI1032）为载体，设计了专用的系统硬件看门狗模块，具备识别DSP软件初始化时序、自由定制看门狗时序等功能。通过对伺服控制器上电及工作运行时序的分析、仿真和实验验证，确定了硬件看门狗功能模块的设计方案，并给出了实验结果。