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  • 简介:研究基于深度强化学习技术的障场景的算法模型设计,采用改进岛深度Q网络(DeepQ-lesrningNet-work,DQN)算法克服了Q-learning表名式算法在连续状态下导致内存不足的局限性。鉴于学习过程中奖励稀疏导致很艰难获得较好结果的情况,改进奖机制,增知实时奖惩作为补充,解决学习耗时长和练不稳定的问题:采用相对角度、位置金和距离等信息,相比绝对坐标信息可以更有效的躲障碍物。不同于基于栅格法/可视图法等传统人为策略障算法,深度强化学习算法DQN能够在缺乏先验知识的条件下具备自主决策能力,因此适用性更强。该技术可应用在仓储无人车、巡佥机器人、无人机等现实场景。

  • 标签: 深度强化学习 DQN 自主决策 避障
  • 简介:恩智浦半导体(NXPSemiconductorsN.V.)宣布与解决方案供应商成科技合作,两家公司将为整个大中华区的楼宇市场提供智能照明系统。凭借低成本联网的低功耗无线连接技术,这一合作关系有望推进物联网(IoT)的发展。

  • 标签: 物联网 世界 智能照明系统 无线连接技术 科技合作 合作关系
  • 简介:优质于心,精致于形是Tt在2006年产品推广的概念,其意义就是告诉消费者:无论是内部结构、做工还是外观。Tt的机箱和散热产品的组合无一不诠释着高质量且炫目的概念。任意一种搭配方式在功能、视觉效果上都可很好地与发烧DIY玩家、超级游戏玩家以及家庭时尚用户的口味很好地融合。本次所介绍的尤卡机箱+迷你交响乐水冷组合恰好可满足超级游戏玩家对极限性能、良好的散热解决方案以及超酷外观的追求。

  • 标签: 交响乐 Tt尤利卡 机箱 游戏玩家 内部结构 搭配方式
  • 简介:采用了移动式AMDTurion64处理器ML34.频率1.8GHz,1MB二级缓存。支持AMDPowerNow技术及AMDHyperTransport技术,90纳米制造工艺,最大功耗25W。其正式发售机型将搭载2.2GHz主频的处理器。芯片组为ATIRADEONXPRESS200M,内存为512MB×2其1GBDDR333内存,100GB西捷5400转硬盘。PCIE接口的ATIMOBILITYRADEONX700显卡,128MB显存,核心频率345MHz,

  • 标签: 笔记本电脑 Ferrari4000 PCIE接口 光驱 宏基公司
  • 简介:泰克科技公司推出吉时2281S电池仿真器和精密DC电源。现有的信号源和电源只能在一种特定条件下仿真电池,与此不同,吉时新推出的电池仿真器在业内率先仿真从充满电到全部耗干的电池性能,它采用一个电池模型,其中包括充电状态、安培小时容量、等效串联电阻和开路电压。

  • 标签: 电池性能 DC电源 仿真器 吉时利 泰克 等效串联电阻