简介：CAN总线中消息能否按时送达是事关系统安全等问题的重要指标，它要通过调度分析加以验证。本文介绍CAN调度理论的新研究成果，以及对工程应用的指导意义及其实施难点。具体分为4个部分：Tindell的分析方法和Davis的改进；笔者对Davis算法的简化；最坏响应时间分析在应用上的一些结果；调度分析在应用上的难处。
简介：近年来基于双内核架构增强Linux操作系统实时性的RTAI^[1]（Real—TimeApplicationInterface）在工业控制等硬实时领域已经得到了越来越多的应用。本文提出的调度器通过采用基于服务策略的CBS算法对RATI内核下的EDF调度器进行扩展，可以保证分配一定的CPU资源供Linux上的软实时应用，即使在有硬实时任务并发时也能得到处理器资源。实验结果证明了基于CBS算法扩展RTAI内核调度器的正确性。
简介：分析OSEK／VDX规范所定义的实时操作系统的任务状态及其调度过程；采用最早时限优先调度（EDF）算法对基于优先级的占先调度算法进行改进，得到改进算法——优先级时限优化调度法；运用差分时限链对优化算法进行实现，并对其有效性进行了对比分析。
CAN调度理论与实践意义
CBS算法的RTAI内核调度器设计
OSEK实时操作系统任务调度的优化
