简介:物联网时代,嵌入式工程师总希望自己选用的MCU“少用点电,多干点活”,虽然“既想牛儿不吃草,又想牛儿多拉套”不现实,但是ST让这样的场景在MCU界上演了!最近ST发布的新系列MCUSTM32L4+,能够让未来的智能电子产品“吃得更少,干得更多”,堪称劳模!STM32堪称32位MCU的经典,ST公司自2007年布局此系列MCU,不断推出新产品,以满足更多应用领域的不同需求。ST亚太区微控制器战略技术市场高级经理FranckMartins介绍,据2017年嵌入式市场调查显示,在所有32位芯片产品系列中,选择STM32的工程师占了30%的份额,位居第一,比处于第二位的产品高出了10%!ST中国区微控制器事业部市场及应用总监曹锦东表示,公司希望STM32能够成为中国开发者的首选控制器。
简介:组装全新的兼容机甚至购买品牌机,无论心理感受或售后服务上都会有很强的心理优势,但这不菲的费用并非每位用户都能承受。为此,不少囊中羞涩的用户将目光聚焦到二级市场。所谓二级市场,笔者所定义为除开正规的电子市场外,诸如二手市场、网络拍卖或论坛形式等交易模式。与二手市场略有区别的是,二级市场的产品并非全是望而兴叹的二手货,还有不少略显过时的全新或库存产品,其中当然不乏精品——相当部分产品(诸如淘汰的专业显卡)的性能甚至超越主流产品。相对主体二手市场而言,很多业内人士都称之为“淘金的去处”,是以说明这些高性价比产品具有非凡的诱惑力。不可否认的是,去二级市场存在一定的风险性,而笔者所希望的就是提高大家对于这方面的鉴别能力。作为“淘金”的全面指南,笔者将首先大致介绍二级市场的销售情况,以便大家尽管熟悉。在后续文章中,将会陆续介绍各类高性价比的产品购买方法,那么就请搭上这充满乐趣还能省钱的地铁吧。
简介:研究基于深度强化学习技术的避障场景的算法模型设计,采用改进岛深度Q网络(DeepQ-lesrningNet-work,DQN)算法克服了Q-learning表名式算法在连续状态下导致内存不足的局限性。鉴于学习过程中奖励稀疏导致很艰难获得较好结果的情况,改进奖利机制,增知实时奖惩作为补充,解决学习耗时长和练不稳定的问题:采用相对角度、位置金和距离等信息,相比绝对坐标信息可以更有效的躲障碍物。不同于基于栅格法/可视图法等传统人为策略避障算法,深度强化学习算法DQN能够在缺乏先验知识的条件下具备自主决策能力,因此适用性更强。该技术可应用在仓储无人车、巡佥机器人、无人机等现实场景。