简介:MicrochipTechnologyInc.(美国微芯科技公司)日前发布了两款适用于32位应用的全新低成本快速原型开发板:PIC32MX和PIC32MZCuriosity开发板。它们均集成有编程器调试器,并且能与MicrochipMPLABX集成开发环境(IDE)充分融合。新款开发板专为开发32位应用而设计,拥有种类丰富的外设以及用户界面和扩展选项,包括支持超过180款Mik-roElectronikaClick板的两个mikroBUSClick接口插头。两款开发板价格实惠、功能丰富,且被设计成开箱即可直接连接与使用。用户无需编写任何代码即可运行示例项目。
简介:本系统选用TI公司32位DSPTMS320F28027作为控制芯片,设计制作了一款能够循迹并寻找平衡的智能小车。根据所给定的跑道和跑道上的位置标志对小车进行硬件设计和程序编写。循迹分为前后各4路循迹,采用的是4路红外循迹模块,保证了小车能够前进后退均在指定路线上。
简介:通过分析ZigBee协议中Cluster—Tree和AODVjr算法的优缺点,提出一种基于Cluster—Tree+AODvjr的优化路由算法。该算法利用ZigBee协议中的邻居表,通过定义分区来确定目的节点的范围,从而控制广播RREQ分组的跳数,防止无效的RREQ泛洪。此优化算法能够有效地减小路由跳数,缩短传输时延,减少网络中死亡节点的数量,提高数据传送的成功率。